提到物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，就不能不提Linux，因?yàn)長(zhǎng)inux可能是目前在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中應(yīng)用最廣的操作系統(tǒng)了。前面的文章剛剛介紹了不少非Linux類的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，本文就來(lái)介紹一下目前常用的基于Linux的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。
在傳統(tǒng)Linux內(nèi)核基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)裁剪，就可以移植到嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行。不過(guò)，還有很多開源組織和商業(yè)公司對(duì)Linux進(jìn)行了一番改造，使其更符合嵌入式系統(tǒng)或物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的需求，比如改為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
RTLinux
RTLinux（Real-Time Linux）是Linux中的一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它由新墨西哥礦業(yè)及科技學(xué)院的V. Yodaiken開發(fā)。現(xiàn)在已被WindRiver公司（大名鼎鼎的嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks就是這家公司的產(chǎn)品）收購(gòu)。
RT-Linux開發(fā)者并沒(méi)有針對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特性而重寫Linux的內(nèi)核，因?yàn)檫@樣做的工作量非常大，而且要保證兼容性也非常困難。RTLinux是將Linux的內(nèi)核代碼做了一些修改，將Linux本身的任務(wù)以及Linux內(nèi)核作為優(yōu)先級(jí)很低的任務(wù)，而實(shí)時(shí)任務(wù)作為優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。
uClinux
uClinux（www.uclinux.org）表示micro-control linux，即“微控制器領(lǐng)域中的Linux系統(tǒng)”，是Lineo公司的主打產(chǎn)品，同時(shí)也是開放源碼的嵌入式Linux的典范之作。
uCLinux主要是針對(duì)目標(biāo)處理器沒(méi)有存儲(chǔ)管理單元MMU（Memory Management Unit）的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。它已經(jīng)被成功地移植到了很多平臺(tái)上。由于沒(méi)有MMU，在uCLinux上實(shí)現(xiàn)多任務(wù)需要一定的技巧。
Brillo
谷歌提出了Project IoT物聯(lián)網(wǎng)計(jì)劃，并發(fā)布了Brillo操作系統(tǒng)。Brillo是一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)底層操作系統(tǒng)。
Brillo是源于Android，是對(duì)Android底層的一個(gè)細(xì)化，得到了Android的全部支持，比如藍(lán)牙、Wifi等技術(shù)，并且能耗很低，安全性很高，任何設(shè)備制造商都可以直接使用。
LiteOS
2015年5月在華為網(wǎng)絡(luò)大會(huì)上，華為發(fā)布了敏捷網(wǎng)絡(luò)3.0，主要包括最輕量級(jí)的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)LiteOS、敏捷物聯(lián)網(wǎng)關(guān)、敏捷控制器三部分。其中LiteOS聲稱可以作為只有10KB大小的內(nèi)核來(lái)部署。
在華為的官方網(wǎng)站（www.huawei.com/minisite/liteos/cn/）上，可以了解到更多關(guān)于LiteOS的信息。
OpenWrt
很多智能路由器都基于OpenWrt的衍生版本開發(fā)而成
輕量級(jí)OpenWrt（www.openwrt.org.cn）是一個(gè)基于Linux的操作系統(tǒng)，市場(chǎng)上很多智能路由器固件都是基于OpenWrt及其衍生版本的。OpenWrt包括很多衍生版本，這些衍生版本還有很多分支版本。
LEDE（lede-project.org）。LEDE全稱是Linux嵌入式開發(fā)環(huán)境(Linux Embedded Development Environment)項(xiàng)目，LEDE就是一個(gè)基于OpenWrt的OS。其他衍生版本還有DD-Wrt，以及面向Arduino的Linino，等等。
