東大利用有機溶劑作為驅動器，能讓仿生蝴蝶振翅。（圖／翻攝自日刊工業新聞）

　　誰說要有鋼鐵外型，才是力量的象徵？根據日媒《日刊工業新聞》報導，柔軟又能膨脹的驅動器正受到關注。日本東京大學和筑波大學分別利用有機溶劑和空氣，制作出能揮動翅膀的仿生蝴蝶，以及協助小兒麻痹孩童起身的動力衣。讓“軟趴趴”的氣、液體，也能“以柔克剛”展現無窮威力。

　　於東京大學任教的講師新山龍馬和副教授川原圭博，在密封袋中注入能低溫氣化的有機溶劑，以作為驅動器。將銀墨制成的電熱線置入密封袋，藉由加熱過程，使有機溶劑氣化，便能驅動。此外，結合了電容式感測器和天線等功能的材料，可以透過印刷技術來制作。

　　講師新山以“能動的摺紙”為例子，制作出翅膀會緩緩揮動的仿生蝴蝶。新山講師表示，印刷完成後只要注入液體、密封，再用剪刀剪下，便能創作出有如摺紙般活動的軟體機器人。

　　蝴蝶展翅驅動原理。（圖／翻攝自Itmedia，下同）

　　8×2.5公分的驅動器，重量僅有3克，最大可以成90度角。透過電流加熱，只要達到34度以上液體便會氣化。膨脹的袋子兩端會往上翹，讓蝴蝶的翅膀閉起來。當切斷電流後，重回液體狀態，翅膀便會打開。

　　也能做出捕蠅草的效果。

　　講師新山表示，步驟簡單即使是小學生也能操作，期望可以吸引更多人對理科和機器人感興趣。而川原圭博副教授則表示，軟體機器人有別與鋼鐵打造的機器人，能讓人類更為安全的使用。

　　筑波大學開發出充氣動力衣。（圖／翻攝自日刊工業新聞）

　　另一方面，筑波大學的教授鈴木健嗣與助教門根秀樹，針對患有小兒麻痹癥，而無法自由活動的孩童，開發出一款能協助翻身和起身的動力衣。

　　簡單來說，整個動力衣就是一個充氣衣，在手臂、腰部、背部等4個部分妥善配置好聚乙烯制成的空氣袋，依序充氣後，就能支撐起孩童。

　　針對孩童起身支援，首先用空氣袋讓躺著的孩童手臂上舉，使身體傾斜，接著將上半身抬起，變成坐姿。助教門根說明，從上半身下手，所需要花費的力氣較少，也較為安穩。

　　此外，內部裝設有開著小洞的連接器，能降低幫浦的壓力。助教門根表示，透過連接器的數量來決定充氣的順序，不需要依靠復雜的空氣回路。預計在未來1、2年內，能進行臨床實驗。