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      產(chǎn)品分類

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      類型分類:
      科普知識
      數(shù)據(jù)分類:
      直角坐標型工業(yè)機器人

      我國成功實現(xiàn)國際首例“軟式內(nèi)鏡操控機器人”人體臨床操作

      發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:52


      近日,中華醫(yī)學會消化病學分會主任委員、解放軍總醫(yī)院消化內(nèi)科楊云生教授在該院消化內(nèi)鏡中心成功完成了“軟式內(nèi)鏡操控機器人”世界首例人體胃鏡操作,鏡下消化道結(jié)構(gòu)、圖像清晰,操作流程順利,機器人操作滿意度高。解放軍總醫(yī)院任國荃院長、內(nèi)科臨床部馬良主任等現(xiàn)場觀摩指導。

      “軟式內(nèi)鏡操控機器人”是楊云生教授主持的國家科技支撐計劃課題,與中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室共同研發(fā),從概念提出、反復設(shè)計、體外和動物實驗、安全檢測、倫理審批等歷時5年。

      據(jù)中國科學院沈陽自動化研究所劉浩研究員介紹,軟式內(nèi)鏡操控機器人系統(tǒng)與臨床已有的軟式內(nèi)鏡配套使用,由專業(yè)人員操作機器人控制終端,控制機器人操作內(nèi)鏡,自動化程度高,基本避免了醫(yī)生的體力操作,為高質(zhì)量的標準化操作、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療等奠定了基礎(chǔ)。

      “軟式內(nèi)鏡操控機器人”完成人體臨床操作屬國際首次,標志解放軍總醫(yī)院在該方面的創(chuàng)新研究走在了國際最前沿。我國內(nèi)鏡設(shè)備長期以來靠進口和跟蹤模仿,該系統(tǒng)的研發(fā)成功,也是我國在軟式內(nèi)鏡領(lǐng)域一項標識性的創(chuàng)新,是內(nèi)鏡發(fā)展歷史的一個重要里程碑,預示著內(nèi)鏡操作從人工進入自動和智能化時代,標志著內(nèi)鏡發(fā)展進入新一輪的革命。

      解放軍總醫(yī)院任國荃院長對該項目研發(fā)工作給予了高度重視和大力支持,并對加快該系統(tǒng)的研發(fā),實現(xiàn)軍民融合、軍事衛(wèi)勤科技保障等提出了建議,鼓勵研發(fā)團隊在科技強軍戰(zhàn)略的指導下,大力發(fā)展自主創(chuàng)新,不斷用高科技提高為軍服務能力和軍事衛(wèi)勤保障水平。

      來源:人民網(wǎng)

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