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      類型分類:
      科普知識
      數據分類:
      直角坐標型工業機器人

      物流機器人負重300公斤“選路走”

      發布日期:2022-04-18 點擊率:64


      記者從哈工大機器人集團了解到,其自主研發的“智慧物流機器人”系統形成系列產品,可適應多種作業場景,像物流工人一樣完成從路徑規劃到揀貨、搬運等工作。

      據介紹,系統中一款安裝有激光雷達傳感裝置的機器人,一改只能按照鋪設在倉庫內的磁條或二維碼按部就班前進的模式,利用激光雷達構建室內地圖,實現精準建模和2D、3D地圖定位,自主選擇最優路徑“單刀直入”。其最大負重300公斤,途中遇障還可躲避繞行。

      整套系統中,以往人工駕駛的“大塊頭”叉車也被安裝上了傳感器,通過軟件算法改造,可以自動行走、避障、叉貨。(人民日報海外版)

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