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      類型分類：
      
        
      
         科普知識 
        
      
        
      
        
      
        
      數據分類：
      
        
       直角坐標型工業機器人
      
        
      
        
      
      
      
 
      
      
         
      
             
      安裝激光雷達傳感裝置 物流機器人自主選路
      
             
      發布日期：2022-04-18                  點擊率：61   
      
         
      
         
      
            

      從哈工大機器人集團了解到，其自主研發的“智慧物流機器人”系統形成系列產品，可適應多種作業場景，像物流工人一樣完成從路徑規劃到揀貨、搬運等工作。系統中一款安裝有激光雷達傳感裝置的機器人，一改只能按照鋪設在倉庫內的磁條或二維碼按部就班前進的模式，利用激光雷達構建室內地圖，實現精準建模和2D、3D地圖定位，自主選擇最優路徑“單刀直入”。其最大負重300公斤，途中遇障還可躲避繞行。
      來源： 北方網
               
      
         
      
             
      
              
              
              
              
              
              
            
      
            
            
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