一、車道偏離警告系統(tǒng)介紹
1．車道偏離警告系統(tǒng)功能介紹
當(dāng)車速高于65km／h時(shí)，前攝像頭將探測到車輛前方左右車道標(biāo)志線（白色、黃色或者藍(lán)色）。系統(tǒng)可以探測到的標(biāo)準(zhǔn)道路寬度大約是2．5米，最大寬度是4－4．5米。一旦車輛意外地偏離了車道，模塊就通過震動方向盤提醒駕駛員，并在儀表上顯示警告信息。
系統(tǒng)通過控制方向盤內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動偏心機(jī)構(gòu)振動。振動大約持續(xù)4秒鐘。駕駛員需要迅速地修正車輛軌跡使其直線行駛。如果駕駛員在變道時(shí)撥動相應(yīng)轉(zhuǎn)向開關(guān)，方向盤將不會震動?？梢酝ㄟ^方向盤設(shè)置修改方向盤震動的時(shí)間長短。
系統(tǒng)綜合參考以下信息后發(fā)出警告：車輛橫向速度、橫向加速度、車道寬度、駕駛習(xí)慣（如果駕駛員喜歡靠著右邊道路標(biāo)識駕駛，那么當(dāng)車輛偏離到右側(cè)時(shí)的警告將會延遲）
2．車道偏離警告系統(tǒng)功能操作
（1）車道偏離警告功能操作介紹
通過按壓轉(zhuǎn)向燈開關(guān)手柄頂端的按鈕，可以激活車道偏離預(yù)警功能或車道保持功能。
（2）儀表信息顯示
下圖所示的車道偏離警告系統(tǒng)未處于激活狀態(tài)。
（3）兩側(cè)車道處于待警告狀態(tài)
下圖顯示的是車道偏離系統(tǒng)處于待警告狀態(tài)，兩側(cè)車道顯示為綠色狀態(tài)。
（4）左側(cè)振動警告
下圖顯示的是車道偏離系統(tǒng)處于左側(cè)振動警告狀態(tài)，左側(cè)車道顯示為紅色狀態(tài)。
二、車道保持系統(tǒng)功能與操作
1．車道保持功能介紹
車道保持系統(tǒng)是指在系統(tǒng)判定駕駛者對于即將越過車道標(biāo)線的情況沒有任何修正的動作時(shí)，會對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下達(dá)修正方向的指令，但修正力道相當(dāng)輕微，儀表盤也會發(fā)出提醒，使車輛恢復(fù)到正常行駛的車道行駛。
車道保持功能完成介入，保持正確車道行駛。
注意：如果車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)偏離了車道，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可能無法提供足夠大的扭矩和轉(zhuǎn)向動作使車輛保持在軌道上。此時(shí)，系統(tǒng)會通過震動方向盤發(fā)出警告提示。
2．駕駛員手離開警告
如果駕駛員完全松開方向盤，系統(tǒng)將發(fā)出聲音和文字警示信息，警告駕駛員要握住方向盤。
如果駕駛員發(fā)出警告后的幾秒鐘里沒有去握住方向盤，此系統(tǒng)將會自動關(guān)閉。
關(guān)閉此系統(tǒng)是為了防止駕駛員盲目依賴此輔助系統(tǒng)，在行車過程中不握方向盤。
3．儀表信息顯示
左側(cè)轉(zhuǎn)向介入狀態(tài)：下圖顯示的是車道偏離系統(tǒng)處于左側(cè)轉(zhuǎn)向介入，狀態(tài)，左側(cè)車道顯示為綠色狀態(tài)。
4．車道保持功能禁止條件
在下列條件下，車道保持功能失效：
①系統(tǒng)無法探測到路面標(biāo)識系統(tǒng)
②車速低于65km／h
③駕駛員執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作
④轉(zhuǎn)向燈工作
三、車道偏離警告系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
1．車道偏離警告系統(tǒng)基本組成
①前攝像頭：前攝像頭用于追蹤車輛前方路面上的行車標(biāo)識，系統(tǒng)用于計(jì)算車輛是否偏離車道。
②儀表：儀表用于顯示車道偏離及輔助系統(tǒng)的信息。
③組合開關(guān)：組合開關(guān)提供系統(tǒng)的系統(tǒng)激活信息與轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信息
④轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方向盤振動警告與車道保持修正操作。
車道偏離警告及輔助系統(tǒng)信號涉及的模塊與部件包括：車道偏離警告開關(guān)、SCCM模塊、PCM模塊、PSCM模塊、前攝像頭模塊、IPC模塊、BCM模塊、RCM模塊、攝像頭風(fēng)擋除霧加熱器。
2．前攝像頭模塊
（1）前攝像頭安裝在前風(fēng)擋上部，其總成結(jié)構(gòu)包括下列部件：
①前攝像頭
②激光傳感器
③雨量傳感器
④清潔片
（2）前攝像頭模塊
①前攝像頭模塊位于擋風(fēng)玻璃上部的中心，安裝在專用的盒子里。
②車輛偏離車道的信號通過HS－CAN發(fā)送給BCM。
③借助支架里面的清潔板前攝像頭模塊能夠清潔擋風(fēng)玻璃內(nèi)部。
④攝像輔助系統(tǒng)能工作在85℃以下。如果系統(tǒng)自行關(guān)閉，會在儀表顯示一個(gè)警告延遲的信息。
⑤自動遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)的工作溫度是60℃以下。系統(tǒng)可以自動將遠(yuǎn)光切換為近光燈。
3．方向盤和開關(guān)
方向盤組合開關(guān)可以在菜單項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)：
①系統(tǒng)關(guān)閉
②LDW（軌道偏離警告）激活
③LKA（軌道保持輔助）激活
系統(tǒng)的敏感度可以在儀表
