直流電機(jī)可分為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，也可以按照轉(zhuǎn)速，電流，電壓，工作定額等方式來區(qū)分，其主要部件有定子，轉(zhuǎn)子，電刷裝置以及支撐保護(hù)附件（下圖為直流電機(jī)結(jié)構(gòu)圖）。

    直流電機(jī)結(jié)構(gòu)圖

    1-升高片；2-綁扎箍；3-磁極螺釘；4-機(jī)組框架；5-磁極墊片；6-電樞鐵芯；7-主極；8-補(bǔ)償線圈；9-刷架；10-轉(zhuǎn)向器；11-轉(zhuǎn)軸
    1.定子
    定子由主磁極，換向極，機(jī)座組成，大型電機(jī)還有補(bǔ)償繞組。
    1.1主磁極
    由特性線圈和極身絕緣組成，主極鐵芯由1~2mm厚鋼板沖疊而成，除晶閘管供電電機(jī)外，沖片不需要絕緣，線圈除大型電動(dòng)機(jī)用裸銅排扁繞制外，一般均采用絕緣導(dǎo)線多層繞制而成。極身絕緣結(jié)構(gòu)有框架式、熨包式和模壓成型三種。
    1.2換向極
    由鐵芯，線圈和極身絕緣組成。換向器鐵愁除小型電機(jī)用整體鐵芯外，其余由1~2mm厚的翻片沖制疊壓而成。除晶閘管供電電機(jī)外，一般不需絕緣處理。線圈多數(shù)由裸扁銅線繞而成，匝數(shù)較多時(shí)匝間墊絕緣，匝數(shù)少時(shí)用墊塊隔開做絕緣。極身絕緣多釆用直接熨包云母板或玻璃坯布等材料的形式。
    1.3機(jī)座
    由鋼板焊接而成。大型電機(jī)也用1~2mm厚的翻片沖制疊壓而成，是主磁極，換向極，端蓋的支撐件。
    2.轉(zhuǎn)子
    由電樞鐵芯、電樞繞組、電摳支架、換向器和轉(zhuǎn)軸組成。
    2.1電樞鐵芯
    由0.35~0.5mm厚的掛鋼片沖制疊壓而成，沖片涂以絕緣漆。中小型直流電機(jī)電樞鐵芯直接套在轉(zhuǎn)軸上，大中型電機(jī)的電摳鐵芯都套在支架上。
    2.2電樞繞組
    放于鐵芯槽內(nèi)，斷部綁帶或鋼絲綁扎。
    2.3換向器
    主要由換向器、片間云母、V形環(huán)以及壓圈、套筒等緊固件組成。
    2.4電摳支架。
    由具有足夠強(qiáng)度的鋼板焊接而成。
    2.5轉(zhuǎn)軸
    一般由45號(hào)碳鋼或合金鋼制成，大型電機(jī)上也有釆用焊接軸和薄壁應(yīng)力軸的。
    3.電刷裝置
    電刷裝置由電刷、刷握、刷架及刷捍座圈組成。
    4.支撐保護(hù)件
    包括軸承、端蓋、底板、測(cè)速裝置、測(cè)溫元件和埋設(shè)在電機(jī)內(nèi)的電熱器等。

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