直流電動機一般按以下三種方法之一進行起動：

    1.直接起動

    直流電動機直接起動不需要附加起動設備，操作方便，但起動電流很大，最大沖擊電流可達額定電流的15--20倍。因此，電網將受到電流沖擊，所傳動的機組將受到機械沖擊，電動機的換向不良。通常，只有功率不大于4千瓦，起動電流為額定電流6--8倍的直流電動機才適用直接起動。

    2.電樞回路串聯電阻起動

    起動時，電樞回路上串入起動電流，以限制起動電流。起動電流為一可變電阻，在起動過程中可及時逐級短接。

    在t=0，電樞回路接入電網時，串入全部電阻Rq,使起動電流Iq不超過允許值：

    Iq=u/(Ra+Rq)Ra--電樞電阻

    這種起動方式廣泛用于各種中小型直流電動機。起動過程中能量消耗較大，不適用于經常起動的大、中型電動機。

    3.降壓起動

    由單獨的電源供電，用降低電源電壓的方法來限制起動電流。降壓起動時，起動電流將隨電樞電壓的降低程度成正比地減小，為使電機能在最大磁場下起動，在起動過程中勵磁應不受電源電壓的影響，所以電動機應實行他勵。電動機起動后，隨著轉速的上升，可相應提高電壓，以獲得所需的加速轉矩。

    降壓起動消耗能量小，起動平滑，但需要專用的電源設備。這種起動方法多用于經常起動的直流電動機和大、中型直流電動機。