并勵直流電動機轉速計算公式：

    n=[Us/CeФ]-[(Is-Ir)*Rs/CeФ]

    其中：

    n——電動機轉速

    Us——電動機外加直流電壓

    CeФ——電機常數

    Is——供給電動機的總電流

    Ir——電動機并勵磁電流

    Rs——電動機電樞繞組直流電阻

    交流異步電動機轉速公式：

    理想轉速=頻率*60/極對數

    實際轉速=理想轉速*（1-轉差率）

    比如說交流電頻率為50Hz極對數為2轉差率為0.04

    理想轉速=50*60/2=1500轉/分

    實際轉速=1500*（1-0.04）

    =1500*0.96

    =1440轉/分。

    n=60f/p(1-s)是異步轉速的公式。

    n=60f/p是同步轉速的公式。