1、測速電路

    在直流電動機模擬控制系統中，常采用的測速元件為直流測速發電機，轉速檢測電路如圖1。直流測速發電機和直流電動機同軸連接，輸出電壓與電動機轉速成正比，經電阻、分壓后，在電阻上形成轉速反饋信號，如圖(a)所示。此時攜帶有紋波，可能影響控制的精度。為了削弱直流測速發電機的紋波電壓以及振動帶來的多種雜波信號，可將其上的電壓經過一個如圖(b)所示的低通濾波器后，生成轉速反饋信號。對于微機控制系統，可將經過A/D轉換電路轉換為數字量送入微機，也可以采用光電編碼器，通過微機采集規定時間內光電編碼器產生的脈沖個數，經相關公式計算后得到轉速信號。

    （a）                                                     （b）

    圖1轉速檢測電路

    2、運算放大器簡介

    在測速電路中使用了集成運放。集成運算放大器由輸入級、中間級和輸出級等部分組成。如圖，它的輸入級（圖2中的紅色圈顯現）是差動放大電路。中間級是電壓放大電路。輸出級（圖2中的藍色圈顯現）是帶射極輸出器的互補對稱功率放大電路。集成運算放大器的符號中，標有“-”號端稱為反相輸入端（圖2中的綠色圈顯現），標“+”號端稱為同相輸入端（圖2中的粉紅色圈顯現）。當信號從“-”號端輸入時，其輸出與輸入反相，當信號從“+”號端輸入時，輸出與輸入同相。

    （a）舊符號                                                           （b）新符號

    圖2集成運放符號

    集成運放的電壓傳輸持性是指輸出電壓與兩個輸入端的輸入電壓之間的關系曲線，如圖3所示。從圖上可以看出，當很小時，與成正比的線性關系，不妨設比例系數為。當大于一定值時，輸出電壓達到飽和。正負飽和電壓分別為。所以，通常應使集成運放工作在線性區。

    圖3集成運放電壓傳輸特性曲線

    3、轉速負反饋直流調速系統電路

    由晶閘管整流裝置供電的負反饋直流調速系統電路原理圖如下所示。

    圖4直流調速系統電路原理圖

    利用與直流電動機同軸連接的測速發電機，得到和轉速成正比的負反饋電壓（圖4中的紅色圈顯現），與轉速給定值（圖4中的綠色圈顯現）比較后，得到轉速偏差電壓（圖4中的藍色圈顯現）。經過線性放大器輸出（圖4中的紫色圈顯現），此時與產生觸發晶閘管裝置的電壓相等，晶閘管裝置輸出可控電壓（圖4中的粉紅色圈顯現），用于控制電動機的轉速。

    顯然，上圖的反饋調速系統是將轉速檢測電路與上一單元介紹的晶閘管可控直流電源相連接，使轉速檢測電路的輸出接入晶閘管觸發裝置GT。

    上述調速系統電路原理圖與控制系統方框圖的一一對應關系如下所示。

    直流調速系統電路原理圖