1、PLC程序設計的一般步驟

    （1）詳細了解生產工藝和設備對控制系統的要求，必要時應畫出系統的工作循環圖或流程圖及有關信號的時序圖。

    （2）根據生產設備現場的需要，將所有輸入信號（按鈕、行程開關、速度及時間傳感器），輸出信號（接觸器、電磁閥、信號燈等）及其他信號分別列表，并按PLC內部軟繼電器的編號范圍，給每個信號分配一個確定的I/O地址。

    （3）根據控制要求設計程序。

    （4）通過編程器或編程軟件把編好的程序傳送到PLC中。

    （5）對程序進行模擬調試和修改，直至滿意為止。

    （6）程序設計完成后，應進行在線統調。

    2、PLC程序設計方法

    一般地，PLC程序設計方法有4種：經驗設計法，邏輯設計法，順序功能圖法，計算機輔助編程設計法。

    1．經驗設計法

    2．邏輯設計法

    3．順序功能圖設計法（SFC）

    4．計算機輔助編程設計法