【導讀】對于伺服電機和步進電機，由于結構簡單，原理上也不是太復雜，看到實物，再配合應用，就了解了。本文通過4張步進電機的整機電路圖，帶你了解步進電機驅動的“本來面目”。

在由上位機或PLC為主的工控系統中，尤其是在對各種機械設備的控制中，常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機驅動器、伺服電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。但對電機驅動器的結構和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。在此將步進電機的整機電路圖奉獻于大家。
 
步進電機的整機電路圖共4張：

圖1：步進電機驅動的主電路和開關電源電路

步進電機驅動器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT管子做推挽式輸出，在管子上也反向并聯了二極管，以提供反向電流的通路，進而保護IGBT管子的安全。IGBT管子的過流保護信號由AR1、BR1兩只電阻上取得，此兩只電阻將流經IGBT管子的電流信號轉化為電壓信號，經后級保護電路處理，送入單片機。開關電源輸出的+5V，作為單片機的電源。另外，+5V、-5V還作為保護電路的雙電路供電。一路+15V電源，經PIC和PT1轉化為四路15V電源，供四路驅動電路用。

圖2：驅動電源及端子信號來源

由電源板來的+15V電源，經NE555時基電路振蕩逆變，開關變壓器PT1四個次級繞組輸出四組互相隔離的15V直流電壓，供驅動IC的供電；

圖3：步進電機驅動器的脈沖驅動電路及步時電機的工作電流設定電路等

驅動IC采用IS2110S專用的驅動芯片，單片機輸出的四路脈沖信號經由74LS08四二輸入與門電路處理后，送入四片IS2110S驅動電路，經光電隔離和功率放大后，送放逆變功率電路，輸入步進脈沖到步時電機；

圖4：CPU（單片機）電路和控制端子內電路圖

步進電機驅動器是由單片機生成四路脈沖信號，經后續電路驅動功率輸出電路，進而驅動步進電機的。該圖將單片機的O/I口都詳細標出，便于進行分析原理和故障檢測。控制端子，除步進脈沖和方向電平信號輸入外，還提供步進驅動器的故障信號輸出，用于故障狀態的顯示等。