發布日期:2022-04-26 點擊率:58
在氣缸的應用中,一般情況一個氣缸都會配上2只磁性開關,用于檢測氣缸的到位,下面介紹一個檢測氣缸不到位或磁性開關損壞的報警程序。
上圖是用三菱FX3U系列寫的一條程序,Y0控制氣缸,X0為氣缸原位檢測,X1為氣缸動位檢測。
程序第一行為氣缸不動作時若XO無信號2秒后報警;
第二行為氣缸動作時若X1無信號2秒后報警;
第三行為兩個磁性開關都無信號2秒后報警;
第四行為兩個磁性開關都有信號2秒后報警;
ANS指令為三菱FX3U系列專用報警指令,S900-S999為信號報警專用寄存器,支持斷點保持。
上述程序可以檢測氣缸動作慢、磁性開關損壞、氣缸卡住報警功能。
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