在氣缸的應(yīng)用中，一般情況一個氣缸都會配上2只磁性開關(guān)，用于檢測氣缸的到位，下面介紹一個檢測氣缸不到位或磁性開關(guān)損壞的報警程序。

    上圖是用三菱FX3U系列寫的一條程序，Y0控制氣缸，X0為氣缸原位檢測，X1為氣缸動位檢測。

    程序第一行為氣缸不動作時若XO無信號2秒后報警；

    第二行為氣缸動作時若X1無信號2秒后報警；

    第三行為兩個磁性開關(guān)都無信號2秒后報警；

    第四行為兩個磁性開關(guān)都有信號2秒后報警；

    ANS指令為三菱FX3U系列專用報警指令，S900-S999為信號報警專用寄存器，支持?jǐn)帱c(diǎn)保持。

    上述程序可以檢測氣缸動作慢、磁性開關(guān)損壞、氣缸卡住報警功能。