1．PC與歐姆龍CPM1A系列PLC的連接

    如圖1a所示的點(diǎn)對點(diǎn)結(jié)構(gòu)的連接方式，稱為1:1HOSTlink通信方式。歐姆龍CPM1A系列PLC沒有RS232C串行通信端口，它是通過外設(shè)通信口與上位機(jī)進(jìn)行通信的，因此CPM1A需配置RS232C通信適配器CPM1-CIF01（其模式開關(guān)應(yīng)設(shè)置在“HOST”）才能使用。1:1HOSTlink通信時，上位機(jī)發(fā)出指令信息給PLC，PLC返回響應(yīng)信息給上位機(jī)。這時，上位機(jī)可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，例如可跟蹤監(jiān)測、進(jìn)行故障報(bào)警、采集PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等。還可以在線修改PLC的某些設(shè)定值和當(dāng)前值，改寫PLC的用戶程序等。

    如圖1b所示的為多點(diǎn)結(jié)構(gòu)的連接方式，稱為1:NHOSTlink通信方式，一臺上位機(jī)最多可以連接32臺PLC。在這種通信方式下，上位機(jī)要通過鏈接適配器B500-AL004與CPM1A系列PLC連接，每臺PLC都要在通信口配一個RS422適配器。利用1:NHOSTlink通信方式，可以用一臺上位機(jī)監(jiān)控多臺PLC的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)集散控制。

    2.通信協(xié)議

    OMRON公司CPM1A型PLC與上位計(jì)算機(jī)通信的順序是上位機(jī)先發(fā)出命令信息給PLC，PLC返回響應(yīng)信息給上位機(jī)。每次通信發(fā)送/接受的一組數(shù)據(jù)稱為一“幀”。幀由少于131個字符的數(shù)據(jù)構(gòu)成，若發(fā)送數(shù)據(jù)要進(jìn)行分割幀發(fā)送，分割幀的結(jié)尾用CR碼一個字符的分界符來代替終終止符。發(fā)送幀的一方具有發(fā)送權(quán)，發(fā)送方發(fā)送完一幀后，將發(fā)送權(quán)交給接受方。

    發(fā)送幀的基本格式為：

    其中：

    @——為幀開始標(biāo)志；

    機(jī)號——指定與上位機(jī)通信的PLC（在PLC的DM6653中設(shè)置）；

    識別碼——該幀的通信命令碼（兩個字節(jié)）；

    正文——設(shè)置命令參數(shù)；

    FCS——幀校驗(yàn)碼（兩個字符），它是從@開始到正文結(jié)束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運(yùn)算的結(jié)果；

    終止符——命令結(jié)束符，設(shè)置“＊”和“回車”兩個字符表示命令結(jié)束。

    響應(yīng)的基本格式為：

    其中：

    @----為幀開始標(biāo)志；

    機(jī)號----應(yīng)答的的PLC號，與上位機(jī)指定的PLC號相同；

    識別碼----該幀的通信命令碼，和上位機(jī)所發(fā)的命令碼相同；

    結(jié)束碼----返回命令結(jié)束有無錯誤等狀態(tài)；

    正文——設(shè)置命令參數(shù)，僅在上位機(jī)有讀數(shù)據(jù)時生效；

    FCS——幀校驗(yàn)碼，由PLC計(jì)算給出，計(jì)算方法同上；

    終止符——命令結(jié)束符。

    3.PLC的通信設(shè)置

    通信前需在系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域的DM6650-DM6653中進(jìn)行通信條件設(shè)定，具體內(nèi)容見表1。

    4.通信過程

    通信開始先由上位機(jī)依次對PLC發(fā)出一串字符的測試幀命令。為充分利用上位機(jī)CPU的時間，可使上位機(jī)與PLC并行工作，在上位機(jī)等待PLC回答信號的同時，使CPU處理其它任務(wù)。某PLC在接到上位機(jī)的一個完整幀以后，首先判斷是不是自己的代號，若不是就不予理睬，若是就發(fā)送呼叫回答信號。上位機(jī)接到回答信號后，與發(fā)送測試的數(shù)據(jù)比較，若兩者無誤，發(fā)出可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的信號，轉(zhuǎn)入正常數(shù)據(jù)通信，否則提示用戶檢查線路重新測試或通信失敗。