與所有小型機一樣，歐姆龍CPM1A系列PLC采用整體式結構，內部由基本單元、電源、系統程序區、用戶程序區、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。

    1．基本單元

    CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元，內含CPU，可以單獨使用，是PLC控制系統不可缺少的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現場的輸入信號（開關、按鈕等）和被控執行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數量就稱I/O點數，CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。

    在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進行編程和現場調試，或配接一個專用適配器RS-232即可與個人計算機（PC機）連接，在Windows系統平臺下可直接用梯形圖進行編程操作，大大改進了編程環境，并可以進行實時監控和調試。另一個是I/O擴展插槽，可用于連接I/O擴展單元。

    CPU主機面板上設有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態見表1：

    2．I/O擴展單元

    I/O擴展單元主要用于增加PLC系統的I/O點數以滿足實際應用的需要，I/O擴展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有I/O連接插座，當CPU單元需要擴展I/O點數時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態。擴展單元的I/O點數分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展，且最多連接3個I/O擴展單元。

    3．編程器

    CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程，在現場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調試以及對系統運行情況進行監控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。

    歐姆龍CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監控，OMRON公司SYSMACC系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer。