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發布日期:2022-04-26 點擊率:57
PLC的作用基于PLC的特點,PLC已得到廣泛的應用。目前主要是:
1.用于順序控制
順序控制是根占有關輸進開關量確當前與歷史的狀況,產生所要求的開關量輸出,以使系統能按一定順序工作。這是系統工作最基本的控制。也是離散生產過程最常用的控制。
常用的順序控制有:
隨機控制,根據隨機出現的條件實施控制;
動作控制,根據動作完成的情況實施控制;
時間控制,根據時間推進的進程實施控制;
計數控制,根據累計計數的情況實施控制;
混合控制,包含有以上幾種控制的組合;
還有不同以上的其它控制,等等。
使用PLC實現順序控制是PLC的初衷,也是它的強項。在順序控制領域,至今還沒有別的控制器能夠取代它。
2.用于過程控制
過程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續變化的量,如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。過程控制的目的就是,根占有關模擬量確當前與歷史的輸進狀況,產生所要求的開關量、或模擬量輸出,以使系統工作參數能按一定要求工作。是連續生產過程最常用的控制。
過程控制的類型很多。
PLC用于過程控制,已是一個趨勢。由于用PLC實現這個控制,其價格比用別的要低,而且,用它時,在進行模擬量控制的同時,還可很方便的進行其它控制。再加上各種過程控制模塊的開發與應用,以及相關軟件的推出及使用,用PLC進行種種過程控制已變得很輕易,其編程也很簡便。所以,目前有的廠家PLC用于模擬量控制的份額,已超過用于順序控制。
3.用于運動控制
運動控制主要指,對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是單坐標,即控制對象作直線運動;也可是多坐標的,控制對象的平面、立體,以至于角度變換等運動。有時,還可控制多個對象,而這些對象間的運動可能還要有協調。
上個世紀50年代誕生于美國的數控技術,簡稱數控(NC),就是基于電子計算機及這個脈沖量的應用而不斷發展與完善的運動控制技術。而今,已發展到非常完善的境地,已是成為當今自動化技術的一個重要支柱。
PLC也已具備處理脈沖量的能力。PLC有脈沖信號輸進點或模塊,可接收脈沖量輸進(PI)。PLC有脈沖信號輸出點或模塊,可輸出脈沖量(PO)。有了處理PI/PO這兩種功能,加上PLC已有數據處理及運算能力,完全可以依NC的原理進行運動控制。
用PLC實現這個控制,其價格比用NC要低得多。而且,它在進行運動控制的同時,還可進行其它控制。再加上PLC各種運動控制模塊的開發與應用,以及相關軟件的推出及使用,用PLC進行種種運動控制已變得很輕易,其編程也可使用NC語言,很簡便。
近年,還出現了專門用于運動控制的PLC,即P(PROGRAMMABLE)M(MOTION)C(CONTROLLER),可編程運動控制器,簡稱PMC。又為PLC用于精度更高、運動行程更大、控制的坐標更多、操縱更方便的運動控制提供了很好的平臺。所以,用PLC進行運動控制,在相當程度上,可以代替價格比其昂貴的數控系統。
4.用于信息控制
信息控制也稱數據處理,是指數據采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數表處理等。
隨著技術的發展,PLC不僅可用作系統的工作控制,還可用作系統的信息控制。
PLC用于信息控制有兩種:專用、兼用。
專用:PLC只用作采集、處理、存貯及傳送數據。
兼用:在PLC實施控制的同時,也可實施信息控制。
PLC用作信息控制,或兼做信息控制,既是PLC應用的一個重要方面,又是信息化的基礎。
5.用于遠程控制
遠程控制是指,對系統的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口,有很強的聯網、通訊能力,并不斷有新的聯網的模塊與結構推出。所以,PLC遠程控制是很方便的。
PLC與PLC可組成控制網。可通訊,交換數據,相互操縱。參與通訊的PLC可多達幾十、幾百個。網與網還可互聯。這樣,參與通訊的PLC則更多,以至于不受限制。
PLC與智能傳感器、智能執行裝置(如變頻器),也可聯成設備網。也可通訊,交換數據,相互操縱。可聯接成遠程控制系統,系統范圍面可大到幾十、幾百公里或更大。這種遠程控制,既進步了控制能力,又簡化了硬件接線及維護。
PLC與可編程終端也可聯網、通訊。PLC的數據可在它上面顯示,也可通過它向PLC寫數據,使它成為人們操縱PLC的界面。
PLC可與計算機通訊,加進信息網。利用計算機具有強大的信息處理及信息顯示功能,可實現計算機對控制系統的監控與數據采集SCADA(SupervisoryControlandDataAcquisition)。同時,還可用計算機進行PLC編程、監控及治理。
PLC還有以太網模塊,可用其使PLC加進互聯網。也可設置自己的網址與網頁。有這樣PLC控制的工廠,有的稱之為透明工廠(TransparentFactory)。在地球上任何可上網的計算機,只要權限答應,就可直接對其進行訪問。
遠程控制威力是無比的。可提升PLC的控制能力、擴大控制地域及進步控制效益。總之,遠程控制也已是PLC應用的重要方面。
以上先容的五大控制,頭三個是為了使不同的系統都能實現自動化。信息控制是為了實現信息化,其目的是使自動化能建立在信息化的基礎上,實現治理與控制結合,進而做到供、產、銷無縫連接,確保自動化效益。
遠程控制則是使在信息化基礎上的自動化能遠程化。既可實現各個角落信息匯總,保證信息完整,為信息的全面使用提供方便;又為自動化的擴展,能從局部的設備級,發展到全局的生產線級,車間級,以至于工廠級、地域級,建立自動化工廠、數字化城市,提供可能。顯然,這種大規模、大范圍的自動化、信息化,將具有更大威力及得到更大的效益。
然而,隨著這樣自動化、信息化及遠程化的推進,系統將越來越復雜。為此,還必須實現這些控制進行控制。否則,一旦情況變化,或出現故障,而又不能及時應對,所有這些控制帶來的效益將子虛烏有。
恰正是PLC,還真有對這些控制進行控制的能力。PLC是靠處理信息實施控制,PLC又有很多自診斷功能。充分利用PLC這兩個上風,使PLC在實施上述控制時,具有一定的自適應、自診斷的能力,在實現自動化、信息化及遠程化之后,再實現智能化,是可能的。這也是這些控制發展必然趨勢。
當然,可完成這么多控制手段不僅是PLC,但是,PLC成為其中的主角已是公認的趨勢。
plc的特點
1.編程方法簡單易學
梯形圖是使用得最多的PLC的編程語言,其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似,梯形圖語言形象直觀,易學易懂,熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只需花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言,并用來編制用戶程序。
梯形圖語言實際上是一種面向用戶的高級語言,PLC在執行梯形圖程序時,將它“翻譯”成匯編語言后再去執行。
2.功能強,性能價格比高
一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的功能,可以實現非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統相比,具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網,實現分散控制,集中管理。
3.硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強
PLC產品已經標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負載能力,可以直接驅動一般的電磁閥和中小型交流接觸器。
硬件配置確定后,通過修改用戶程序,就可以方便快速地適應工藝條件的變化。
4.可靠性高,抗干擾能力強
傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良,容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件,接線可減少到繼電器控制系統的十分之一到百分之一,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強的抗干擾能力,平均無故障時間達到數萬小時以上,可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場,PLC大用戶公認為最可靠的工業控制設備之一。
5.系統的設計、安裝、調試工作量少
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件,使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序可以用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律,很容易掌握。對于復雜的控制系統,如果掌握了正確的設計方法,設計梯形圖的時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
可以在實驗室模擬調試PLC的用戶程序,輸入信號用小開關來模擬,可通過PLC發光二極管觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后,在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決,系統的調試時間比繼電器系統少得多。
6.維修工作量小,維修方便
PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時,可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
7.體積小,能耗低
對于復雜的控制系統,使用PLC后,可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器,小型PIC的體積僅相當于幾個繼電器的大小,因此可將開關柜的體積縮小到原來的l/2~1/10。
PLC控制系統的配線比繼電器控制系統的少得多,故可以省下大量的配線和附件,減少很多安裝接線工時,加上開關柜體積的縮小,可以節省大量的費用。
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