我現(xiàn)在控制一臺伺服電機(jī)在兩點之間來回運動。可是，當(dāng)發(fā)生意外情況下，電機(jī)可能停止在兩點之間某個位置，此時，手動執(zhí)行回原點程序，請問如何處理較好？我目前的想法是先讓電機(jī)快速執(zhí)行一個較大的脈沖數(shù)，碰到減速的光電開關(guān)，再執(zhí)行一個慢速的脈沖數(shù)，碰到停止位的光電開關(guān)時，立即停止電機(jī)。

    答：1.如果用伺服電機(jī)進(jìn)行控制，那么，必須加裝伺服放大器，S7-200的PLC要與伺服電機(jī)進(jìn)行通訊，PLC要處理的主要信號有：伺服電機(jī)回原點的零脈沖信號，伺服電機(jī)在兩點之間來回運動的行程極限位信號，還有電機(jī)回零的手動啟動信號，因此，為了滿足控制的需要，在伺服電機(jī)上要加裝帶有零脈沖的脈沖編碼器，同時還要在S7-200的PLC上安裝高速計數(shù)器的功能模塊及FM，

    該方式控制精度高，但價位高，安裝、設(shè)計、調(diào)試比較復(fù)雜，包括設(shè)計電路，編PLC控制程序，以及反復(fù)進(jìn)行調(diào)試。

    2.如果，要求控制的精度一般，那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流電機(jī)即可，PLC要處理的主要信號有：電機(jī)回零位的啟動信號即當(dāng)電機(jī)停止在兩點之間某個位置時的啟動回零點信號，電機(jī)在兩點之間來回運動的行程極限位信號，電機(jī)回零位時準(zhǔn)備啟動信號，電機(jī)運行停止信號，

    該方式控制精度一般，但價位低，安裝、設(shè)計、調(diào)試比較簡單，包括設(shè)計電路，編PLC控制程序，以及進(jìn)行調(diào)試都比較簡單。現(xiàn)在簡要說明以下PLC的設(shè)計思路：

    .當(dāng)電機(jī)不在兩個起始點時，如電機(jī)可能停止在兩點之間某個位置，那么執(zhí)行手動回到起始點，當(dāng)電機(jī)回到起始點后，電機(jī)停止運行，

    .當(dāng)電機(jī)在兩個起始點之一時，那么可以執(zhí)行在兩點之間的往復(fù)運動，除非按下電機(jī)停止運行信號按鍵。