• 關鍵詞：                                                                AGV

• 摘要：?近年來行業市場對智能搬運機器人的需求越來越普及，在智能制造的新時代背景下， AGV技術不斷升級、應用不斷成熟的情況下，AGV越來越多的應用到各行各業中。

近年來行業市場對智能搬運機器人的需求越來越普及，在智能制造的新時代背景下， AGV技術不斷升級、應用不斷成熟的情況下，AGV越來越多的應用到各行各業中。

說到智能搬運機器人，近幾年在物流行業的運用效果尤為明顯。物流自動化，智能倉庫等現代化科技技術越發成熟，對智能搬運機器人的使用也越來越普遍。

目前，AGV在室內的應用案例較多，成熟的引導技術主要有電磁、磁條、激光等方式，其中電磁和磁條為固定路徑引導方式，主要缺點是路徑的更改和擴充不方便。激光屬于自由路徑導引方式，具備較高的精度和自由度，缺點是成本高，對反光板的位置要求較高。

而室外AGV的導航技術因受制于相對惡劣的自然條件影響，一直是應用的難點，比如無人監獄，不但需要AGV在比較惡劣的環境下正常運行，還需要滿足全天候無人搬運的需求，因此,宇鋒智能聯合中國科學院經過多次埋頭研發，適用于監獄作業的室外牽引AGV應運而生。采用了國內先進的無需反光片的激光環境導航技術，克服了室外環境復雜多變的難點。
??據悉，該款室外牽引式AGV已成功應用于監獄的室外搬運作業當中，并通過自主核算算法和技術集合，增強了對環境的適應能力，大大提升了AGV在多應用環境下經濟性和可靠性，降低使用門檻，提高經濟效益比。與此同時，這款無人駕駛牽引車AGV應用于監獄中時，也實現了人員高精度定位管理及其他技術相結合的信息化，以信息化服務監獄實戰、保障監獄安全，提高了安防管理水平，緩解了一線民警的工作壓力。