一、行業(yè)概述
在傳統(tǒng)塑膠注塑工廠中，塑膠板注塑成型后，需經過一套切割工藝。切割機加工效率在10s/Pcs左右，一般常需4個工人對切割機下料。隨著人口紅利逐漸減少，人工成本不斷攀升的情況下，使用伺服下料機代替人工下料成為最物美價廉的解決方案。
根據客戶需求，億維PLC CPU124E（訂貨號UN 124-2AE23-0xB8），本體自帶14點數字量輸入、10點數字量輸出，并集成兩路20kHZ高速脈沖輸出，非常適用于此方案。
億維CPU124E，支持億維自主開發(fā)的UN120L系列專用運動控制庫，其運動控制庫指令豐富、使用簡單方便的優(yōu)勢深受廣大用戶喜愛，UN120L系列專用運動控制庫與使用說明書可在億維官網（www.unimat.com.cn）中進行下載，本文主要簡單介紹一下CPU124E在塑膠吸板機中的應用。
二、I/O分配
CPU124E晶體管輸出型的最大輸出電流為0.75A，所以驅動大負載的電磁閥、線圈等需要使用中間繼電器，避免燒壞端子。
三、PLC程序
在編寫運動控制程序之前，如果頻繁重復使用一個計算過程，例如伺服導程與脈沖計算，可以先編寫一個帶參數返回的轉換程序（如下圖），這樣程序可以更簡潔。
回原點：回原點流程：垂直軸（Z軸）回零完成再回水平軸（X軸），億維UN120L系列專用運動控制庫含有4種回原點方式，因為客戶Z軸使用上限位作為回原DOG信號，所以MC_HOME庫指令中，回原方式1最符合客戶需求；
1.先回Z軸
2.判斷Z軸回原點完成
3.回X軸
自動運行：自動運行工藝主要流程如下
零點→取料等待位→取料→零點→選擇工位→X軸到放料→Z軸走到放料位置→放料→縮回Z軸→回零循環(huán)
1.取料等待位
從HMI獲取位置取料點參數（浮點數），轉換為脈沖與頻率，當運動控制之前先調用轉換程序轉換數據；
Z軸到等待位
2.取料
料到位信號為ON，伺服機械手開始取料、計算下降的位置。
下伸到取料位置
3.取料完成
取料完成后添加一個延時（時間可在HMI設定，浮點數）延時完成后縮回Z軸
4.選擇工位
4.放料
當前放置計算，HMI可調節(jié)當前已放置板的張數
5.放料
6.回到初始位置
判斷是否循環(huán)
四、觸摸屏設置
觸摸屏使用億維觸摸屏，選擇通信協(xié)議為Unimat PLC PPI協(xié)議即可。
1.自動界面設置
2.HMI參數設置。
一般儲存地址為V區(qū)且設置V區(qū)為斷電保持區(qū)，確保斷電參數能夠保持。
