• 關(guān)鍵詞：                                                                車身定位系統(tǒng)BPS                                                                5400

• 摘要：2019年著名的AEE創(chuàng)新獎授予了西克新的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)：車身定位系統(tǒng)BPS5400。這款非接觸式車身定位系統(tǒng)是同斯柯達(dá)汽車公司合作開發(fā)，它為車身生產(chǎn)提供了新的自由度，從而朝著工業(yè)4.0方向又邁出了重要一步。讓我們?yōu)楣精@得這項(xiàng)榮譽(yù)感到驕傲。

2019年著名的AEE創(chuàng)新獎授予了西克新的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)：車身定位系統(tǒng)BPS5400。這款非接觸式車身定位系統(tǒng)是同斯柯達(dá)汽車公司合作開發(fā)，它為車身生產(chǎn)提供了新的自由度，從而朝著工業(yè)4.0方向又邁出了重要一步。讓我們?yōu)楣精@得這項(xiàng)榮譽(yù)感到驕傲。

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應(yīng)用背景

在汽車制造主機(jī)廠分布焊裝、噴涂、裝配，動力總成及總裝等諸多環(huán)節(jié)。例如補(bǔ)焊工作站，要求車身在滑撬輸送到每一個站點(diǎn)能夠精確定位，從而保證機(jī)器人的焊接精度的穩(wěn)定性。

面對如今各大主機(jī)廠一條生產(chǎn)線共存多種平臺，一個平臺衍生5種以上車型，對生產(chǎn)線柔性要求越來越高，傳統(tǒng)的定位方式漸漸暴露出很多弊端，限制了生產(chǎn)線柔性化發(fā)展。

傳統(tǒng)解決方案的特點(diǎn)：車身通過滑撬輸送到固定工位，抬升機(jī)構(gòu)落位，通過底部夾緊車身及銷釘進(jìn)行定位，這樣的機(jī)械機(jī)構(gòu)正在限制生產(chǎn)線的柔性化。

面對這樣的困境，拋開傳統(tǒng)定位方式，西克同斯柯達(dá)共同開發(fā)解決方案，從研發(fā)到生產(chǎn) – 全自動焊接在斯柯達(dá)的現(xiàn)場。通過視覺方案獲取RPS孔位置從而計(jì)算出整個車身相對位置偏差，利用機(jī)器人的靈活性進(jìn)行位置補(bǔ)償。

BPS5400 系統(tǒng)介紹

BPS5400 硬件由四個相機(jī)模塊、一套線纜及控制柜組成，提供車身定位系統(tǒng)解決方案。

系統(tǒng)優(yōu)勢

Q：BPS5400 相對傳統(tǒng)解決方案有哪些優(yōu)勢呢？

·  柔性化

利用相機(jī)模塊大的視野及安裝柔性，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的車型組合和易于集成新車型。

·  節(jié)拍時間減少

相比于傳統(tǒng)解決方案，每個站節(jié)省超過3秒成為可能，將帶來更多的附加價值。

·  節(jié)約成本

由于節(jié)省了機(jī)械部件，降低了初始投資，更低的投資成本-設(shè)計(jì)時間及制造等。

·  維護(hù)方便

沒有了傳統(tǒng)機(jī)械部件的磨損和可移動部件的維護(hù)（潤滑），同時BPS系統(tǒng)拆卸安裝維護(hù)方便，可實(shí)現(xiàn)15分鐘快速更換。

·  節(jié)約能源

提升功率約為1700 kWh或1.3 頓二氧化碳/年，2班運(yùn)行/60jph）=140歐元/年（8CT/kWh）每臺電梯；每個系統(tǒng)50臺電梯，作為攝像頭系統(tǒng)解決方案的潛力=高達(dá)85000 kWh或63.3 頓二氧化碳/年=6800歐元/年（可能節(jié)省100%）

·  節(jié)約空間

占用的空間越少，就意味著更多的空間可以容納更多的設(shè)備或技術(shù)，同時BPS系統(tǒng)重量輕，可安裝到第二層輸送層。

·  工業(yè)4.0

在工業(yè)4.0信息化維護(hù)及分析提供可能。

·  更廣的應(yīng)用領(lǐng)域

消除車身夾緊，可以在新的應(yīng)用和區(qū)域中使用機(jī)器人的靈活性。