• 關(guān)鍵詞：                                                                LMI                                                                3D視覺(jué)                                                                3D智能傳感器

• 摘要：在生產(chǎn)環(huán)境中，許多因素都可能會(huì)影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能。除了常見(jiàn)的一些因素，例如環(huán)境照明、溫度變化和零件位置變動(dòng)的因素外，振動(dòng)帶來(lái)的影響也是其中一個(gè)微妙的環(huán)境因素。在解決振動(dòng)問(wèn)題的時(shí)候，3D視覺(jué)會(huì)有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

在生產(chǎn)環(huán)境中，許多因素都可能會(huì)影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能。除了常見(jiàn)的一些因素，例如環(huán)境照明、溫度變化和零件位置變動(dòng)的因素外，振動(dòng)帶來(lái)的影響也是其中一個(gè)微妙的環(huán)境因素。在解決振動(dòng)問(wèn)題的時(shí)候，3D視覺(jué)會(huì)有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

傳送裝置帶來(lái)的影響

3D視覺(jué)技術(shù)采用集成光學(xué)設(shè)計(jì)，可穩(wěn)定設(shè)備以提高測(cè)量精度。

通常，振動(dòng)問(wèn)題常出現(xiàn)在運(yùn)輸系統(tǒng)中，比如傳送裝置。當(dāng)我們對(duì)傳送帶上的目標(biāo)物進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，發(fā)生的振動(dòng)問(wèn)題會(huì)對(duì)檢測(cè)產(chǎn)生不少不利的影響。常見(jiàn)的問(wèn)題可能是邊緣模糊和縮放、影響測(cè)量精度或者物體的邊緣或表面特征被遮擋等。

智能3D - 內(nèi)置振動(dòng)校準(zhǔn)

3D智能傳感器采用全集成光學(xué)設(shè)計(jì)以及內(nèi)置工具，可以有效地提高檢測(cè)穩(wěn)定性以及測(cè)量精度。著重介紹下內(nèi)置工具中重要的功能 - 振動(dòng)校準(zhǔn)。當(dāng)高度圖出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，3D智能傳感器中的內(nèi)置工具快速簡(jiǎn)便地進(jìn)行校準(zhǔn)。由于振動(dòng)本就是以3D高度變化圖體現(xiàn)，因此其效果已在高度圖中獲取并隨后處理移除，很好地解決了振動(dòng)影響帶來(lái)的影響。

（a) 在3D高度圖中，振動(dòng)以線(xiàn)條和顏色圖案被體現(xiàn)

(b) 校準(zhǔn)后，得到更清晰的3D數(shù)據(jù)

消除噪音，提高測(cè)量準(zhǔn)確性

Gocator? 振動(dòng)校準(zhǔn)工具可分析3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的變化，并消除高頻噪音。當(dāng)傳送系統(tǒng)中出現(xiàn)細(xì)微振動(dòng)導(dǎo)致高度變化時(shí)，可用此工具來(lái)提高測(cè)量的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性。通過(guò)選擇指定區(qū)域，使用振動(dòng)校準(zhǔn)工具去校正數(shù)據(jù)，在掃描數(shù)據(jù)的某特定區(qū)域非常有用。該工具可將校準(zhǔn)過(guò)或有差異的（從原始圖形中去除）點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送到其他工具并進(jìn)行測(cè)量，并且可以獲得極高可重復(fù)性的測(cè)量結(jié)果，這在2D系統(tǒng)中很難實(shí)現(xiàn)。

(a) 未校準(zhǔn)的振動(dòng)圖（實(shí)際掃描數(shù)據(jù)）

(b) 使用振動(dòng)校準(zhǔn)工具后的振動(dòng)圖（實(shí)際掃描數(shù)據(jù)）

案例分享-齒輪測(cè)平面度

檢測(cè)在傳送帶上運(yùn)行的齒輪平面度，由于傳送帶上的振動(dòng)影響，導(dǎo)致齒輪的平面度測(cè)量受到影響，很難清晰地獲取掃描數(shù)據(jù)。我們依靠Gocator 來(lái)消除震動(dòng)。

校準(zhǔn)前：

校準(zhǔn)后：

想了解其他Gocator解決方案？

請(qǐng)長(zhǎng)按上方二維碼

告訴我們您的應(yīng)用需求或直接聯(lián)系我們

上海總部電話(huà)：021-54410711

深圳辦事處：0755-26900433

蘇州辦事處：0512-87182787