關鍵詞：
艾訊宏達
工控機
AGV小車
嵌入式
摘要：近年來,隨著我國人口紅利的逐漸消失,企業(yè)用工成本不斷上漲,各種工業(yè)機器人獲得了廣泛的應用,推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變,促進了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化的升級。在眾多的工業(yè)機器人中,搬運機器人無疑是應用率最高的機器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景,都能見到搬運機器人的身影。
一、行業(yè)概述
近年來,隨著我國人口紅利的逐漸消失,企業(yè)用工成本不斷上漲,各種工業(yè)機器人獲得了廣泛的應用,推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變,促進了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化的升級。在眾多的工業(yè)機器人中,搬運機器人無疑是應用率最高的機器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景,都能見到搬運機器人的身影。
2018年上半年以來,全球工業(yè)機器人市場規(guī)模已經(jīng)達到155億美元,我國市場也已超過40億美元,龐大的市場銷量下,搬運機器人的占比超過了30%。這些數(shù)據(jù)表明,如今搬運機器人不僅是飽受市場追捧的全新熱點,更是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。
艾訊宏達嵌入式系統(tǒng)應用在多種的工業(yè)機器人當中，各式的AGV小車中有不少我們的身影。從低配置J1900性能到N3160到7200U，都能滿足不同工業(yè)機器人的應用。
以下方案介紹的是醫(yī)院搬運機器人，主要用于醫(yī)院內(nèi)藥品、衣物、餐食及 污物 的大范圍、跨樓層整體運送等。
二、應用特點
醫(yī)院搬運機器人系統(tǒng)采用了激光slam加視覺定位方案、采用雙目識別技術(shù)，對前進通道進行掃描識別，保證整體車身及環(huán)境安全，同時配合超聲、雷達、觸邊以及聲光報警，預判物體行蹤，能及時作出避讓行人和障礙物，實現(xiàn)全方位多重防護。被運送的物品信息全程可追溯，并且搬運車及物品箱體必須經(jīng)過調(diào)度系統(tǒng)授權(quán)后，通過人臉識別、指紋或刷工作卡的方式才能開啟，運送全過程在數(shù)據(jù)庫保存，當電量低設定值時，將自動返回充電；系統(tǒng)分為AB主機分工協(xié)作，更加保證系統(tǒng)的高效穩(wěn)定。
因此，我們的工控機必須滿足以下條件:
在有限的空間內(nèi)滿足設備需求，工控機小巧。
足夠的I/O界面以便能連接各式各樣的設備。
保證機器人更好的續(xù)航能力和穩(wěn)定性。
提供運算能力佳的工業(yè)電腦以處理大量的資料采集。
三、控制系統(tǒng)架構(gòu)
1、控制主機A架構(gòu)
2、控制主機B 架構(gòu)
四、艾訊宏達控制主機特點
UFO6355N-7200U主機需求配置如下：
CPU：板載 i5-7200U CPU(2C/4T/25W)
內(nèi)存：DDR3L 1600MHz 4GB
網(wǎng)卡：雙 Intel GbE LAN、帶WIFI模塊
硬盤：64GB mSATA
方案或產(chǎn)品詳情請登錄艾訊宏達官網(wǎng)：http://www.grantech.com.cn/product/278146724
