一、直流電機電磁轉矩方程式
P N
T ＝------ Iaφ＝CTIaφ
2∏a
式中：
Ea――直流電機的電樞電勢（V）
p――極對數
a――支路對數
N――電樞總導體數
n――轉速，（r/min）
ф――每極磁通，（Wb）
不論是發電機作業，或是電動機作業，電機內部均存在載流導體和磁場，也即是都存在電磁轉矩的疑問。電磁轉矩 T 和磁密、電樞電流之間的聯絡應契合此式。此式為直流電機的第三大根柢公式，很首要。

(1)思路：
{
f=BliaT=фCTIa
(2)不論是發電機或是電動機作業，T均存在?？墒牵瑢τ诎l電機，T為制動轉矩，而對于電動機，T為拖動轉矩。
能夠和根柢物理式比照照，電磁力對應于電磁轉矩；磁通密度對應于磁通量；載流導體的ia 對于應于電樞電流 Ia ；導體有較長對應于轉矩常量CT 。
對于發電機，電磁轉矩的效果是制動性質的轉矩，也即是T和n反方向；制動轉矩的意義即是敵視轉子旋轉的意思
對于電動機，電磁轉矩的效果是拖動性質的轉矩，也即是T和n同方向。拖動轉矩的意義即是幫忙轉子旋轉的意思。
二、直流電機轉矩平衡方程式
發電機輸入的機械轉矩與電機自身的機械阻力轉矩和電磁轉矩相平衡。電動機發作的電磁轉矩減去空載阻力轉矩往后即是電動機輸出的機械轉矩了。
設 T0 ――電機自身的機械阻力轉矩；
T1,T2 ――標明電機的輸入，輸出轉矩。
則發電機 T1 = T0 + T
電動機 T = T0 + T2