做伺服操控必定觸及伺服電機的功率核算。
輸出功率P= 0.1047*N*T
式中N為旋轉速度，T為扭矩。旋轉速度根柢為3000.轉。那么T扭矩如何核算？
T扭矩=r*M*9.8
式中r為軸半徑，M為物體分量，

因為附件過大，未上載上來。只能用文字闡了解。咱們議論一下，假定禁絕確請糾正，還有別的辦法的當然更是等候了。
電動機的功率，應依據出產機械所需求的功率來挑選，盡量使電動機在額外負載下作業。挑選時應留心以下兩點：
① 假定電動機功率選得過?。蜁尸F“小馬拉大車”景象，構成電動機長時刻過載．使其絕緣因發熱而損壞．乃至電動機被焚毀。
② 假定電動機功率選得過大．就會呈現“大馬拉小車”景象．其輸出機械功率不能得到充分運用，功率因數和功率都不高，不光對用戶和電網晦氣。并且還會構成電能糟蹋。
要精確挑選電動機的功率，有必要通過以下核算或比照：
P=F*V /1000 (P=核算功率 KW， F=所需拉力 N，作業機線速度 M/S)
關于安穩負載接連作業辦法，可按下式核算所需電動機的功率：
P1(kw)：P=P/n1n2
式中 n1為出產機械的功率；n2為電動機的功率，即傳動功率。
按上式求出的功率P1，不必定與商品功率一樣。因而．所選電動機的額外功率應等于或稍大于核算所得的功率。
此外．最常用的是類推法來挑選電動機的功率。所謂類推法。即是與相似出產機械所用電動機的功率進行比照。
具體做法是：了解本單位或鄰近別的單位的相似出產機械運用多大功率的電動機，然后選用鄰近功率的電動機進行試車。試車的意圖是驗證所選電動機與出產機械是不是匹配。
驗證的辦法是：使電動機股動出產機械作業，用鉗形電流表丈量電動機的作業電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額外電流進行比照。假定電功機的實習作業電流與銘脾上標出的額外電流上下相差不大．則標明所選電動機的功率 適宜。假定電動機的實習作業電流比銘牌上標出的額外電流低70％擺布．則標明電動機的功率選得過大，應溝通功率較小的電動機。假定測得的電動機作業電流比銘牌上標出的額外電流大40％以上．則標明電動機的功率選得過小，應溝通功率較大的電動機。
實習上應當是思考扭矩（轉矩），電機功率和轉矩核算公式。
即 T = 9550P/n
式中：
P — 功率，kW；
n — 電機的額外轉速，r/min；
T — 轉矩，Nm。
電機的輸出轉矩必定要大于作業機械所需求的轉矩，通常需求一個安全系數。

機械功率公式：P=TxN/97500
P:功率單位W
T：轉矩，單位克/㎝
N: 轉速，單位r/min