PLC編程的絕對值編碼器信號輸出可以分為四種，分別有并行輸出、串行輸出、總線輸出以及變送一體型輸出

1.并行輸出

絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡單，但是并行輸出有如下問題；

1）必須是格雷碼

2）所有接口必須確保連接好

3）傳輸距離不能遠(yuǎn)

4）對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良

2.串行SSI輸出

串行輸出就是通過約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422、RS484等。


 

3.現(xiàn)場總線型輸出

現(xiàn)場總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接受設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理形式，其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前全世界有多個(gè)通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種；PROFIBUS-DP，CAN，DeviceNet，interbus等。

總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜，接受設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。

4,。變送一體型輸出

連接絕對編碼器的電氣二次設(shè)備

連接絕對值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC、上位機(jī)，也可以是專用顯示信號轉(zhuǎn)換儀表，由儀表再輸出信號給PLC或上位機(jī)

1）直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)

編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出I/O，其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼、編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn)，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0，如果是集電極開除NPN輸出，則連接的接點(diǎn)也必須是NPN型的，其低電平有效，低電平為1。

2.編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協(xié)議的限制，后接電氣設(shè)備必須有對應(yīng)的接口

3.編碼器如是總線型輸出，接受設(shè)備需配專用模塊，例如PROFIBUS-DP

但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設(shè)備PLC中間，就無法加入其他顯示儀器，如需現(xiàn)場顯示，就要從PLC再轉(zhuǎn)出信號給予信號匹配的顯示儀表。