PLC常用功能指令有ORB并塊指令、ANB串塊指令、MPS進棧指令、MRD讀棧指令、 MPP出棧指令、PLS上跳沿微分指令、 PLF下跳沿微分指令、MC主控指令、 MCR主控復位指令、NOP空指令等等。
       歐姆龍PLC常用的功能指令和PLC的基本功能指令稍有不同，下面為大家簡單介紹一下歐姆龍PLC的常用功能指令。
1、逐位移位指令 SFT
又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數，以通道為單位，第一個操作數為首通道號D1，第二個操作數為末通道號D2。

2、快速定時器指令 TIMH
本指令操作數占二行，一行為定時器號000~127（不得與TIM或CNT重復使用同號），另一行為設定時間。設定的定時時間，可以是常數，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內容決定，但必須為四位BCD碼。
3、可逆計數器指令 CNTR
本指令的功能是對外部信號進行加1或減1的環形計數。帶兩個操作數：計數器號000~127，設定值范圍0000~9999，設定值可以用常數，也可以用通道號，用通道號時，設定值為通道中的內容。
4、結束指令END
本指令單獨使用，無須操作數，是程序的最后一條指令，表示程序到此結束。PLC在執行用戶程序時，當執行到END指令時就停止執行程序階段，轉入執行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執行時則會顯示出錯信號：“NO END INSET”：當加上END指令后，PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調試程序。