歐姆龍PLC脈沖輸出模式有兩種模式，分別是連續模式和獨立模式。這兩種模式有什么不同呢？
      一、連續模式下的操作：  
      在連續模式下，脈沖按定義的值輸出，直到執行C = 003的INI（061）指令，或再次執行F = 0000的SPED（064）指令或將PLC切換到編程模式才停止，見例圖2所示。
      二、獨立模式下操作：  
      1）在獨立模式下，僅由PULS（065）指定的輸出脈沖數將被輸出。  
      2）在執行SPED（064）之前，輸出脈沖數必須通過執行PULS（065）來指定。（如果輸出脈沖數沒有被預先指定，脈沖將不會輸出）。  
      3）當計算的動程脈沖數是負的，將使用動程脈沖數的絕對值。（例如，如果動程脈沖數是-500，將使用500這個值），見例圖1所示。

      OMRON 有系統自定義的脈沖指令1S 、0.5S 脈沖輸出功能CPM1A 的晶體管輸出單元能產生20HZ--2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50％）輸出點為01000、01001.有連續模式（由SPED指令設置輸出脈沖頻率為0 停止脈沖輸出或由動作模式控制INI 指令控制脈沖輸出停止）和獨立模式（輸出脈沖數目達到設定的脈沖數目時脈沖輸出停止）兩種輸出模式  輸出脈沖的數目及脈沖頻率分別由設置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED)設置。