日本三菱可編程控制器中除了基本指令之外，增加了兩條簡單的順序控制指令:1、步進
指令(stl)、2、步進結束指令(ret )。
      其它步驟只能用狀態寄存器S來表示，狀態寄存器有斷電保持功能，編制順序控制程序時應與順序控制指令一起使用，狀態寄存器S必須用置位指令set置位，這樣才能使提供的stl觸點其有控制功能。否則狀態寄存器S與一般中間繼電器m相同。步進梯形圖中不同步進段允許有雙重輸出，即允許有重號負載輸出，步進觸點結束時要用ret指令使后而程序返回原母線。在用此方法編寫的上述實例的梯形圖中，如圖4所示。初始步S0首先被置位，然后當轉換條件A滿足時，對應步S20被置位.驅動輸出線圈YO.然后依次下去，使對應的步S20-S22有規律的被置位和復位。同時各步對應的動作也有規律地被執行和停止。