PLC采用梯形圖語言編程，PLC的每一條指令都有梯形圖與之對應，編程時可直接畫出梯形圖,較直觀易懂。歐姆龍的指令有很多，小編先來介紹存儲/保持指令，看看這兩個指令是怎樣使用的。
      存儲/保持指令包括臨時存儲器（TR）指令和保持(KEEP)指令。 
      1、保持（KEEP）指令
      保持指令說明如下：

指令名稱、格式與符號	功能說明	操作數	使用舉例
保持	當且位端（上端），輸入1時，讓指定位且1且保持； 當復位端(下端）輸入1時，讓指定位置0且保持; 當兩端同時輸入，僅復位端輸入有效	CIO、W、H、A等	當常開觸點0.02閉合時，KEEP指令執行，將100.00位置1且保持;當常開觸點0.03閉合時，KEEP指令將100.00位置0且保持;當0.02,、0.03觸點同時閉合時，KEEP指令100.00位置0且保持，即0.02觸點輸入無效。    左圖KEEP指令程序也可用右圖程序替代，兩者實現的功能是相同的

      2、臨時存儲器(TR)指令
      臨時存儲器(TR)指令只有助記符，無梯形圖符號，在編寫語句表程序時要輸入該指令助記符。而在編寫梯形圖時無需輸入該指令。

      臨時存儲器(TR)指令的使用如上圖所示，梯形圖中的分支點相當于一個TR，TR0用于暫存0.00觸點的狀態，然后TR0可以依次與0.01觸點支路、0.04觸點支路和0.05觸點支路進行AND運算，TR1用于暫存TR0與0.01觸點AND運算的結果。
      臨時存儲器(TR)只能使用LD(讀)、OUT(輸出，即寫)指令對它進行操作，如上圖（b）所示。臨時存儲器的編號為TR0~TR15，使用先后順序沒有限制，但在同一塊程序中不能使用相同編號的TR,如在上圖（a）所示的0.00觸點所在程序塊中不能使用兩個TR0，但0.10觸點所在程序塊中可使用TR0。