梯形圖( LAD)是國內(nèi)使用最多的PLC編程語言，是一種圖形式的PLC編程語言，它沿用了電氣工程師熟悉的繼電接觸器控制原理圖的形式和概念，如繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)術(shù)語和圖形符號等，同時還吸收了計算機(jī)的特點，加進(jìn)了許多功能強(qiáng)而又使用靈活的指令。因此，梯形圖形象、直觀、編程容易，很容易被工廠熟悉繼電接觸器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。

    梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成，S7-200 PLC中一個獨立電路稱為一個網(wǎng)絡(luò)( Network)。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出條件等；功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。網(wǎng)絡(luò)左右兩側(cè)的垂直母線代表電源（S7系列PLC省去了右側(cè)母線）。當(dāng)觸點接通時，“能流”從左至右流經(jīng)功能塊和線圈，產(chǎn)生相應(yīng)的操作和動作。功能塊設(shè)有EN和ENO端，只有“能流”流進(jìn)EN端時，功能塊才能執(zhí)行相關(guān)的操作，僅當(dāng)操作無誤“能流”才會流出ENO端，導(dǎo)致后續(xù)的動作或操作。