初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數的值是否正確。
       學習三菱PLC，可以先從下面幾方面做起：
1．全面了解FX的指令系統。FX系列有200多條應用指令，需要掌握基本指令和常用的應用指令的功能和使用方法，包括子程序和中斷程序的編程方法。

2．FX3U、FX3UC是FX2N和FX2NC系列的升級產品，FX3G是FX1N系列的升級產品。FX2N已于去年停產。需要了解FX3U、FX3UC和FX3G的硬件和新增的指令和應用指令新增的表示方法。
3．三菱全系列PLC的編程軟件GX Developer的功能強大，需要熟悉它的使用方法，包括生成與調試用戶程序，生成與顯示注釋、聲明和注解，幫助功能的使用和PLC參數設置等。
4．掌握使用STL指令或順序功能圖語言（SFC）的順序控制編程方法。
5．熟悉FX系列PLC之間、PLC與計算機和變頻器之間的數據鏈接通信和無協議通信的編程方法。
6．編寫模擬量處理程序和PID控制程序、PID參數整定的方法和實驗方法。
       三菱PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經驗后，應該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優化。