繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路），通常應用于   自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節 安全保護、轉換電路等作用。
       晶體管輸出，這個是電路控制中的說法。在很多自動化設備中，電路最終都需要對一些執行部件（如電機、電磁鐵）實施控制，電路對這些執行部件的控制可通過繼電器、雙向晶閘管、晶體管等開關器件進行，因此對于電路的輸出端來說就有了與之對應的“繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、晶體管輸出”等類型。

      PLC繼電器與晶體管輸出的主要差別：
（1）響應時間不同
　　繼電器響應時間比較慢（約10ms-20ms），晶體管響應時間比較快，約0.2ms-0.5ms，Y0、Y1甚至可以達到10 us。
（2）驅動負載不同
　　繼電器型可接交流220V或直流24V負載，沒有極性要求；晶體管型只能接直流24V負載，有極性要求。
　　繼電器的負載電流比較大可以達到2A，晶體管負載電流為0.2-0.3A。同時與負載類型有關，
（3）使用壽命不同
　　繼電器由于是機械元件受到動作次數的壽命限制，且與負載容量有關，隨著負載容量的增加，觸點壽命幾乎按級數減少。晶體管是電子原件只有老化，沒有使用壽命限制。