三菱PLC英文名又稱:Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

    三菱PLC主要特點

    1、結(jié)構(gòu)靈活

　　不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡，同時可以靈活擴展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。

    2、傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定

　　可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平臺提供保證。最新的電力線標準HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。

    3、范圍廣

　　無所不在的電力線網(wǎng)絡也是這種技術的優(yōu)勢。雖然無線網(wǎng)絡可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎的網(wǎng)絡，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。

    4、低成本

　　充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡基礎設施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。

5、 適用面廣

PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術，提供寬帶網(wǎng)絡“最后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。

    三菱PLC的產(chǎn)品系列　　

    1、FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。　　

FX1N系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。　　                  

    2、FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。　

    3、FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。　　

    4、FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC:在保持了原有強大功能的基礎上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。　　

    Q系列三菱PLC:三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU,冗余CPU等。可以滿足各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱PLC，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價比。　　

    5、A系列三菱PLC: 使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。

    三菱PLC維修

    檢修方法： 打開機檢查，發(fā)現(xiàn)電源燒壞，整流橋后濾波電解電容已炸開，保險絲燒得發(fā)黑，用萬用表檢查，炸開的濾波電容已短路。保險絲開路，逐個查其它元件未發(fā)現(xiàn)有燒壞。更換保險絲和濾波電解電容后通電，測各組電源都已正常，裝好整臺機，通電后電源指示燈亮，將輸入點與公共端短路，輸入點燈亮，輸出對應點燈同樣亮。使用系統(tǒng)測試平臺檢驗，證實一切正常。

    三菱PLC的故障診斷分析

各種品牌PLC都具有自診斷功能，當PLC異常時應該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。當PLC發(fā)生異常時，首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動，以及有無其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無異常。發(fā)生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設這個寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應的實際出錯內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。

下面以三菱FX系列PLC為例，來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。

    1.電源指示（[POWER]LED指示）

當向三菱PLC基本單元供電時，基本單元表面上設置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動傳感器等時，請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導電性異物或其它異常情況，使基本單元內(nèi)的保險絲熔斷，此時可通過更換保險絲來解決。

    2.出錯指示（［EPROR］LED閃爍）

當程序語法錯誤（如忘記設置定時器或計數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時，［EPROR］LED會閃爍，三菱PLC處于STOP狀態(tài)，同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應檢查程序是否有錯，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。

    3.出錯指示（［EPROR］LED燈亮）

由于三菱PLC內(nèi)部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響，導致CPU失控或運算周期超過200ms，則WDT出錯，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變?yōu)镺FF。此時可進行斷電復位，若PLC恢復正常，請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請進行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時，請確認一下程序運算周期是否過長（監(jiān)視D8012可知最大掃描時間）。如果進行全部的檢查之后，［EPROR］LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除，應考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請與技術服務商聯(lián)系。

    4.輸入指示

不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關是否確實在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。當輸入開關與LED燈亮用電阻并聯(lián)時，即使輸入開關OFF但并聯(lián)電路仍導通，仍可對三菱FX系列PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能完全進入“ON”狀態(tài)。在比三菱FX2N系列PLC運算周期短的時間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。

    5.輸出指示

不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負載不能進行ON或OFF時，主要是由于過載、負載短路或容量性負載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點粘合，或接點接觸面不好導致接觸不良。