一個循環掃描工作過程主要包括CPU自檢、通信處理、讀取輸入、執行程序和刷新輸出幾個階段。  

PLC的一個掃描周期 ：

      (l) CPU自檢階段。CPU自檢階段包括CPU自診斷測試和復位監視定時器。 在自診斷測試階段，CPU檢測PLC各模塊的狀態，如出現異常將進行診斷及處理，并給出故障信號，這將有助于及時發現或提前預報系統的故障，提高系統的可靠性。 

       監視定時器又稱看門狗定時器，是CPU內部的一個硬件時鐘，是為了監視PLC的每次掃描時間而設置的。監視定時器在CPU運行前設定好規定的掃描時間，在每個掃描周期都監視掃描時間是否超過規定時間。如果程序運行正常，則在每次掃描周期的內部處理階段對看門狗(WDT)進行復位（清零）。這樣可以避免由于PLC在執行程序的過程中進入死循環，或者由于PLC執行非預定的程序而造成系統故障，從而導致系統癱瘓。如果程序運行失常而進入死循環，則看門狗得不到按時清零而觸發超時溢出，CPU將給出報警信號或停止工作。采用看門狗技術也是提高系統可靠性的一個有效措施。

     (2)通信處理階段。在通信處理階段，CPU與帶微處理器的功能模塊通信，響應編程器輸入的命令，更新編程器的顯示內容。

     CPU在與功能模塊通信處理階段，檢查功能模塊是否需要服務，如果需要，則讀取功能模塊的信息并存放在緩沖區中，供下一個掃描周期使用。

     (3)讀取輸入階段。CPU在執行用戶程序時，使用的輸入值不是直接從實際輸入端得到的，運算的結果也不直接送到實際輸出端，而是在內部存儲器中設置了兩個暫存區：一個是輸入暫存區（又稱輸入映像寄存器區），一個是輸出暫存區（又稱輸出映像寄存器區）。

       在讀取輸入階段，PLC掃描所有輸入端子，并將各輸入端的通／斷狀態存人相對應的輸入映像寄存器中，接著轉入程序執行階段。在當前的掃描周期內，用戶程序依據的輸入信號的狀態（通或斷）均從輸入映像寄存器中讀取，而不管此時外部輸入信號的狀態是否變化。

    注意：在一個循環掃描周期內，即使輸入狀態發生變化，輸入映像寄存器的內容也不會發生改變。輸入端狀態的變化只有在下一個循環掃描周期的讀取輸入階段才被讀入。這樣可保證在一個循環掃描周期內使用相同的輸入信號狀態。

     (4)執行程序階段。PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按順序排列。當PLC處于運行模式執行程序時，CPU對用戶程序按順序進行掃描。如果程序用梯形圖表示，則按先上后下、從左至有的順序逐條執行程序程序指令。每掃描到一條指令，所需要的輸入信號的狀態均從輸入映像寄存器中讀取，而不是直接使用現場輸入端子的通／斷狀態。在執行用戶程序過程中，根據指令進行運算或處理。每次運算的中間結果都立即寫入相應的存儲單元或輸出映像寄存器中。它們的狀態可以被后面將要掃描到的指令所使用。

     注意：對輸出端子的處理結果，不是立即驅動外部負載，而是將結果先寫入輸出映像寄存器中，待輸出刷新階段再集中送到輸出鎖存器中，驅動外部負載。

     (5)刷新輸出階段。執行完用戶程序后，進入刷新輸出階段。PLC將輸出映像寄存器中的通／斷狀態同時送人輸出鎖存器中，通過輸出端子向外輸出控制信號，驅動用戶輸出設備或負載，實現控制功能。

    在刷新輸出階段結束后，CPU進入下一個掃描周期。