PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：

    一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。

    二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。

    PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。

    現在一般采用的是臨界比例法。

    利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：

    (1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；

    (2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；

    (3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

    PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整PID的大小。

    PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：

    溫度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

    壓力P:P=30~70%,T=24~180s,

    液位L:P=20~80%,T=60~300s,

    流量L:P=40~100%,T=6~60s。

    常用口訣：

    參數整定找最佳，從小到大順序查

    先是比例后積分，最后再把微分加

    曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大

    曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳

    曲線偏離回復慢，積分時間往下降

    曲線波動周期長，積分時間再加長

    曲線振蕩頻率快，先把微分降下來

    動差大來波動慢。微分時間應加長

    理想曲線兩個波，前高后低4比1

    一看二調多分析，調節質量不會低