PLC控制系統構成，必須和電源、主令裝置、傳感器設備以及驅動執行機構相連接。不同廠家的PLC的接線有所不同，而同一廠家的不同型號、規格的PLC，接線也不相同。

    1、電源

    供我國使用的PLC的供電電源有兩種形式：交流220V電源和直流供電電源（多為24V）。圖1-10提供的端子圖為交流供電，如圖4-1所示。圖中L表示火線、N表示零線，表示接地。交流供電的PLC提供輔助直流電源，供輸入設備和部分擴展單元用。系列PLC的輔助電源容量為250～460mA。在容量不夠的情況下，需要單獨提供直流電源。

    采用直流電源供電如圖4-2所示，這類PLC的端子上不再提供輔助電源。

    2、輸入回路的接線

    各類PLC的輸入電路大致相同，通常有三種類型。一種是直流12～24V輸入，另一類是交流100～120V、200～240V輸入，第三類是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點或是有源的傳感器輸入。這些外部器件都要通過PLC端子與PLC連接，都要形成閉合有源回路，所以必須提供電源。

    2.1無源開關的接線

    系列PLC只有直流輸入，且在PLC內部，將輸入端與內部24V電源正極相連、COM端與負極連接，參見圖4-3所示。這樣，其無源的開關類輸入，不用單獨提供電源。這與其它類PLC有很大區別，在今后使用其它PLC時，要注意仔細閱讀其說明書。

    2.2接近開關的接線

    接近開關指本身需要電源驅動，輸出有一定電壓或電流的開關量傳感器。開關量傳感器根據其原理分有很多種，可用于不同場合的檢測，但根據其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點，實際中只用其中之一；或者是第四根線為傳感器校驗線，校驗線不會與PLC輸入端連接的。因此，無論那種情況都可以參照三線式接線。圖4-4為PLC與傳感器連接的示意圖。

    兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正、負極和信號線。不同作用的導線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，使用時參見相關說明書。圖4-4（b）中所示為一種常見的顏色定義。信號線為黑色時為動合式；動斷式用白色導線。

    圖示傳感器為NPN型，是常用的形式。對于PNP型傳感器與PLC連接，不能照搬這種連接，要參考相應的資料。

    2.3旋轉編碼器的接線

    旋轉編碼器可以提供高速脈沖信號，在數控機床及工業控制中經常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如A相），頻率有100Hz、200Hz、1kHz、2kHz等。當頻率比較低時，PLC可以響應；頻率高時，PLC就不能響應，此時，編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上，-11C如采用-11HC高速計數模塊。

    圖4-5為型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉編碼器的接口示意圖。

    3、輸出回路的接線

    輸出口與執行裝置相連接，執行裝置主要包括各種繼電器、電磁閥、指示燈等。這類設備本身所需的功率較大，且電源種類各異。PLC一般不提供執行器件的電源，需要外接電源。為了適應輸出設備多種電源的需要，PLC的輸出口一般都分組設置，參看圖1-10和圖1-11。