S7-200的順序控制繼電器(SO.O - S15.7)專門用于編制順序控制程序。順序控制程序被順序控制繼電器指令(LSCR)劃分為LSCR與SCRE指令之間的若干個SCR程序段，一個SCR段對應于順序功能圖中的一步。

    裝載順序控制繼電器( Load Sequence Control Relay)指令“LSCR S bit”用來表示一個SCR段（即順序功能圖中的步）的開始。指令中的操作數S- bit為BOOL型順序控制繼電器S的地址，順序控制繼電器為1狀態時，執行對應的SCR段中的程序，反之則不執行。

    順序控制繼電器結束指令SCRE用來表示SCR段的結束。

    順序控制繼電器轉換指令“SCRT S—bit"用來表示SCR段之間的轉換，即步的活動狀態的轉換。當SCRT線圈“得電”時，SCRT指令中指定的順序功能圖中的后續步對應的順序控制繼電器變為1狀態，同時當前活動步對應的順序控制繼電器被系統程序復位為0狀態，當前步變為不活動步。

    LSCR指令中指定的順序控制繼電器被放入SCR堆棧和邏輯堆棧的棧頂，SCR堆棧中S位的狀態決定對應的SCR段是否執行。

    圖5-26是小車運動的示意圖、順序功能圖和用順序控制繼電器指令編寫的梯形圖。設小車在初始位置時停在左邊，限位開關10.2為1狀態。按下起動按鈕10.0后，小車向右運動（簡稱右行），碰到限位開關10.1后，停在該處，3s后開始左行，碰到10.2后返回初始步，停止運動。根據QO.O和oo.i狀態的變化，一個工作周期可以分為左行、暫停和右行三步，另外還應設置等待起動的初始步，分別用SO.O - SO.3來代表這四步。起動按鈕10.0和限位開關的常開觸點、T37延時接通的常開觸點是各步之間的轉換條件。

    在設計梯形圖時，用LSCR和SCRE指令表示SCR段的開始和結束。在SCR段中用SMO.O的常開觸點來驅動在該步中應為1狀態的輸出點(Q)的線圈，并用轉換條件對應的觸點或電路來驅動轉換到后續步的SCRT指令。

    如果用編程軟件的“程序狀態”功能來監視處于運行模式的梯形圖，可以看到因為直接接在左側電源線上，每一個SCR方框都是藍色的，但是只有活動步對應的SCRE線圈通電，并且只有活動步對應的SCR區內的SMO.0的常開觸點閉合，不活動步的SCR區內的SMO.O的常開觸點處于斷開狀態，因此SCR區內的線圈受到對應的順序控制繼電器的控制，SCR區內的線圈還受與它串聯的觸點的控制。

    首次掃描時SMO.1的常開觸點接通一個掃描周期，使順序控制繼電器SO.O置位，初始步變為活動步，只執行SO.O對應的SCR段。如果小車在最左邊，10.2為1狀態，此時按下起動按鈕10.0，指令“SCRT    SO.1”對應的線圈得電，使S0.1變為1狀態，操作系統使SO.0變為0狀態，系統從初始步轉換到右行步，只執行S0.1對應的SCR段。在該段中，SMO.O的常開觸點閉合，oo.o的線圈得電，小車右行。在操作系統沒有執行S0.1對應的SCR段時，QO.O的線圈不會通電。

    小車右行碰到右限位開關時，10.1的常開觸點閉合，將實現右行步S0.1到暫停步S0.2的轉換。定時器T37用來使暫停步持續3秒。延時時間到時T37的常開觸點接通，使系統由暫停步轉換到左行步S0.3，直到返回初始步。