在三菱FX系列plc程序方案中，便當指令旨在減輕三菱plc編程背負。狀況初始化指令I(lǐng)ST便是一條便當指令，這篇文章選三菱FX2N系列PLC，經(jīng)過實例介紹該指令的運用。

1、三菱plc IST指令簡介
IST指令的功用是主動設定初始狀況和格外輔佐繼電器，其助記符、指令代碼、操作數(shù)見表1，運用闡明如圖1所示。

源操作元件[S]指定操作辦法輸入的首元件，總共8個連號的元件。這些元件可所以X、 Y、M、S。圖1中8個連號元件是:X20-手動;X21-回原點;X22-單步作業(yè);X23-單周期作業(yè)(伴主動); X24-主動作業(yè);X25-回原點主張;X26-主動作業(yè)主張;X27-接連。政策操作元件[D1]指定主動作業(yè)辦法的最小狀況號:[D2]指定主動作業(yè)辦法的最大狀況號。為了使X20~X27紛歧同導通，懇求運用挑選開關(guān)。
格外輔佐繼電器M 8000為作業(yè)(RUN)監(jiān)控(PLC作業(yè)時即主動接通)，當M8000由OFF-->ON時，下列元件主動受控;但M8000為OFF時，下列元件的狀況堅持不變。這些元件是:S0-手動操作初始狀況;S1-回原點初始狀況;S2-主動操作初始狀況;M8040-阻遏搬運;M8041-搬運開端; M8042-主張脈沖;M8047-STL監(jiān)控有用。
狀況初始化指令的初始狀況S0~S2，作業(yè)辦法依照圖2所示的辦法進行切換。

狀況初始化指令主動動作的格外輔佐繼電器M8040~M8042和M8047的動作內(nèi)容可用圖3所示的梯形圖來闡明。

在圖3梯形圖程序段1中，搬運開端輔佐繼電器M8041是從主動辦法的初始狀況S2向另一狀況搬運的搬運條件輔佐繼電器。手動回原點時，M8041不動作;步進、單周期時，僅在按動主張按鈕時動作；主動時，按動主張按鈕后堅持為ON，按接連按鈕后為OFF.
程序段2中，主張脈沖輔佐繼電器M8042是在主張按鈕按下的瞬時接通一個周期。
程序段3中，M8040是阻遏搬運的輔佐繼電器，當M8040為ON時，阻遏悉數(shù)狀況搬運。手動狀況下，X20=ON時，M8040老是接通的。在回原點、單周期作業(yè)時，按動接連按鈕后(X21或X23=ON, X27=ON)一貫到再按主張按鈕時期，M8040一貫堅持為ON。單步施行(X22=ON)時，M8040常通，可是在按動主張按鈕(X26=ON)時，M8040為OFF，使狀況能夠按次第搬運一步。當PLC由STOP-->RUN切換時，M8040堅持ON，按主張按鈕后，M8040為OFF。
程序段4中，當M8047為ON時，狀況s0~S899中正在動作的狀況從最低號開端次第存入格外數(shù)據(jù)寄存器D8040~D8047，最多可存8個狀況。
格外輔佐繼電器M 8044是原點條件，M 8043是回原點完畢，這兩個元件應由用戶程序操控。
若挑選開關(guān)在回原點完畢且輔佐繼電器M8043未置1之前改動作業(yè)辦法，則悉數(shù)輸出將變?yōu)镺FF.

2、在工件傳送安排中的運用
為了十分好的了解IST指令的作業(yè)原理，現(xiàn)引進實例工件傳送安排來闡明其運用。

2.1操控懇求
PLC操控機械手傳送工件作業(yè)辦法如圖4(a)所示，其操作按鈕如圖4(b)所示，本機械手的操控操作辦法有下面五種:
a、手動:用單個按鈕接通或堵截各負載的辦法;
b、回原點:按下回原點按鈕時使機械手主動復歸原點的辦法;
c、單步作業(yè):每次按主張按鈕，跋涉一個工序;
d、單周期作業(yè):在原點方位上按主張按鈕時，進行一次循環(huán)的主動作業(yè)并在原點接連。途中按接連按鈕，其作業(yè)接連，若再按起動按鈕，在此持續(xù)動作至原點主動接連二
e、主動作業(yè):在原點方位按起動按鈕，開端接連作業(yè)。若按接連按鈕，則作業(yè)至原點方位后接連。
機械手的傳送安排見圖4(c)，其左上方為原點。原點條件是:上限(X2 =ON)、左限(X4 =ON)及松開
(Yl=OFF)樹立。按降低、夾緊、上升、右行、降低、松開、上升、左行的次第從左向右傳送。降低止升、左行右行運用的是雙電磁閥瑪區(qū)動非驅(qū)動2個輸入)，夾緊運用的是單電磁閥識在通電時動作)。
2.2 PLC程序方案
2.2.1 PLC的輸入點和輸出點的分配見圖4所示。
PLC接線如圖5所示。
2.2.2初始化程序梯形圖如圖6所示。在M8000常開觸點閉合時，IST指令使S0、Sl、S2、M8040、M8041、M8042、M8047等元件主動受控，一同IST指令還指定了(X20~X27)八種操作辦法。
2.2.3狀況流程圖
a、手動操作辦法初始狀況已被指定由狀況繼電器S0操控。其流程圖如圖7(a)所示:
b、回原點也稱回零，規(guī)矩用狀況繼電器S10~S19操控回零動作。回原點初始狀況流程圖如圖7(b)所示:

假定對狀況流程圖很了解，則能夠直接寫出指令句子表略)。
2.2.4體系作業(yè)辦法的挑選
該操控體系選用挑選開關(guān)五種作業(yè)狀況中任何一種作業(yè)辦法。
a、挑選開關(guān)撥到手動辦法這一擋時，因IST指令置狀況繼電器S0為ON，由圖7(a)可知，按下夾緊按鈕586, X12閉合，SET指令使Y1接通，Y1輸出信號使電磁閥線圈得電，機械手夾緊工件。一樣，可完畢機械手松開、上升、降低、右行、左行等動作:
b、當撥到回原點辦法時，因IST指令置狀況繼電器S1為ON，由圖7(b)可知，當按下回原點按鈕SB7時，搬運到狀況S10，機械手上升，壓合上限位行程開關(guān)SQ2，由S10搬運到S1l狀況，機械手左行，壓合左限位行程開關(guān)SQ4，由S11搬運到S12狀況，回來原點完畢繼電器M8043置位，完畢機械手回原點動作。假定挑選開關(guān)在M8043接通前，妄圖改動作業(yè)辦法，則因為IST指令的作用，使悉數(shù)輸出被關(guān)斷；
c、當撥到單步這一擋時，因IST指令使M8040接通，阻遏悉數(shù)狀況搬運。可是，每次按下主張按鈕時，M8040=OFF，能夠使狀況按次第搬運一步，即按圖7(c)所示狀況流程圖完畢一步動作;
d、當撥到單周期這一擋時，因IST指令使搬運開端輔佐繼電器M8041僅在按主張按鈕時接通，然后M8041=OFF。由圖7(c)可知，當完畢一個循環(huán)作業(yè)后，因搬運條件M8041 =OFF，狀況S2不能再搬運到狀況S21，只能完畢單周期作業(yè);
e、當撥到主動循環(huán)擋時，因IST指令使搬運開端輔佐繼電器M 8041一貫堅持ON，機械手回原點后，由圖6可知，M8044 =ON，因而，主動循環(huán)作業(yè)一貫能按圖7(c)所示流程圖接連進行。
由上面實例可知，該操控體系編程時因用了一條初始狀況功用指令(IST指令)，使操控程序變得十分簡略。