梯形圖言語是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的彼此聯絡標明操控聯絡的編程言語，是從繼電器電路圖演化過來的。

繼電器操控電路圖與plc操控的梯形圖的比照
梯形圖與繼電器操控電路圖兩者之間存在很多區別：
（1）PLC選用梯形圖編程是仿照繼電器操控體系的標明方法，因而梯形圖內各種元件也沿襲了繼電器的叫法，稱之為“軟繼電器”，例如X0、X1（輸入繼電器）、Y0（輸出繼電器）。梯形圖中的“軟繼電器”不是物理繼電器，每個“軟繼電器”各為存儲器中的一位，相應位為“1”態，標明該繼電器線圈“得電”，因而稱其為“軟繼電器”。用“軟繼電器”就能夠按繼電器操控體系的方法來方案梯形圖。
（2）梯形圖中流過的“電流”不是物理電流，而是“能量流”，它只能從左到右、自上而下活動。“能量流”不容許倒流。“能量流”到，線圈則接通。“能量流”流向的規矩習氣了PLC的掃描是自左向右、自上而下次第地進行，而繼電器操控體系中的電流是不受方向綁縛的，導線聯接到哪里，電流就可流到哪里。
（3）梯形圖中的常開、常閉觸點不是現場物理開關的觸點。它們對應輸入、輸出映象寄存器或數據寄存器中的相應位的狀況，而不是現場物理開關的觸點狀況。PLC以為常開觸點是取位狀況操作；常閉觸點應了解為位取反操作。因而在梯形圖中同一元件的一對常開、常閉觸點的切換沒有時刻的推延，常開、常閉觸點僅僅互為相反狀況。而繼電器操控體系大大都的電器是歸于先斷后合型的電器。
（4）梯形圖中的輸出線圈不是物理線圈，不能用它直接驅動現場施行安排。輸出線圈的狀況對應輸出映像寄存器相應的狀況而不是現場電磁開關的實習狀況。
（5）編制程序時，PLC內部繼電器的觸點準則上可無限次重復運用，因為存儲單元中的位狀況可取用恣意次；繼電器操控體系中的繼電器觸點數是有限的。可是PLC內部的線圈通常只引證一次，因而，應穩重對待重復運用同一地址編號的線圈。下面以三菱FX系列PLC為例，簡略介紹一下PLC梯形圖編程時需求遵照的規矩，期望對咱們有所幫忙。有一點需求闡明的是，這篇文章雖以三菱plc為例，但這些規矩在其它plc編程時也可一樣遵照。

　　一，梯形階梯都是始于左母線，總算右母線(通常能夠省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左面是接點組合，標明驅動邏輯線圈的條件，而標明作用的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能呈現在線圈右邊。如下圖(a)應改為(b)：

　　二，接點應畫在水平線上，不該畫在筆直線上，如下圖(a)中的接點X005與其它接點間的聯絡不能辨認。對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性準則，獨自畫出悉數的去路。如圖(b)所示：

　　三，并聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕準則);串聯塊并聯時，應將接點多的并聯去路放在梯形圖的上方(上重下輕的準則)。這么做，程序簡練，然后削減指令的掃描時刻，這關于一些大型的程序尤為首要。如下圖所示：

　　四，不宜運用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈運用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復運用。雙線圈輸出通常梯形圖初專家簡略犯的缺點之一。在雙線圈輸出時，只需終究一次的線圈才有用，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所挑選的。

　　PLC的CPU選用循環掃描的作業方法。通常包括五個時期(如圖所示)：內部確診與處理，與外設進行通訊，輸入采樣，用戶程序施行和輸出改寫。當方法開關處于STOP時，只施行前兩個時期：內部確診與處理，與外設進行通訊。

　　1，輸入采樣時期

　　PLC次第讀取每個輸入端的狀況，并將其存入到咱們稱之為輸入映像寄存器的內涵單元中。當進入程序施行時期,如輸入端狀況發作改動.輸入映象區相應的單元信息并不會跟著改動,只需鄙人一個掃描周期的輸入采樣時期,輸入映象區相應的單元信息才會改動。因而，PLC會疏忽掉小于掃描周期的輸入端的開關量的脈沖改動。

　　2，程序施行時期

　　PLC從程序0步開端，按先上后下，先左后右的次第掃描用戶程序并進行邏輯運算。PLC按輸入映象區的內容進行邏輯運算，并把運算作用寫入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。

　　3，輸出改寫時期

　　PLC依據輸出映象區的內容改動輸出端子的狀況。這才是PLC的實習輸出。

　　以上簡略闡了解PLC的作業原理，下面咱們再以實例闡明為啥編寫梯形圖程序，不宜重復運用線圈。如下圖所示，設輸入采樣時，輸入映象區中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實習寫入到輸出映象區。但繼續往下施行時，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個后入為的作用又被寫入輸出映象區，改動原Y003的狀況。所以在輸出改寫時期，實習外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。很多菜鳥就碰到過這么的疑問，為啥X001現已閉合了，而Y003沒有輸出呢邏輯聯絡不對。正本便是因為雙線圈運用構成的。

　　留神：咱們所說的是不宜(最佳不要)運用雙線圈，雙線圈運用并不是必定阻遏的，在一些分外的場合也能夠運用雙線圈，這時就需求你有較豐盛的編程履歷和訣竅了。下面咱們商洽到這一點。但關于初專家仍是不要冒這個險。正本，從以上的比方能夠看出，重復運用線圈之所以會構成Y003的輸出失調，是因為程序是從上到下次第施行的要素構成的。但假定咱們能夠改動程序施行的次第，確保在任何時刻兩個線圈只需一個驅動邏輯發作，就能夠運用雙線圈。其間，最常用的方法便是運用跳轉指令。如下圖所示：

　　程序剖析：M0閉合，程序跳至P0處(不施行X001句子)，M0常閉斷開，CJP1不會發作，施行下一句子。此刻，Y003將X002狀況進行驅動。M0斷開時，程序次第施行并按X001的狀況對T003進行驅動，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀況對Y004進行驅動，即跳過了X002驅動Y003的句子。可見，在同一時刻，Y003驅動只需一個能夠發作。此刻，雙線圈運用是能夠的。

　　圖(b)中，X001和X002接點操控輔佐繼電器M000，X003~X005接點操控輔佐繼電器M001，再由兩個繼電器M000，M001接點的并聯組合去操控線圈Y000。這么邏輯聯絡沒變，卻把雙線圈成為單線圈。