系列plc有根柢指令27條；步進梯形指令2條；運用指令128種，298條。這篇文章介紹其根柢順控指令。

一、LD、LDI、OUT指令

LD、LDI指令別離用于將常開、常閉觸點聯接到母線上，或許與后述ANB或ORB指令組合，在分支回路的起點運用常開、常閉觸點。OUT指令是對輸出繼電器、輔佐繼電器、狀況器、守時器、計數器的線圈驅動指令，對輸入繼電器不能運用。

二、AND、ANI指令

AND、ANI指令別離用于單個常開、常閉觸點的串聯，串聯觸點的數量不受綁縛，該指令可以接連屢次運用。

三、OR、ORI指令

OR、ORI指令別離用于單個常開、常閉觸點的并聯，并聯觸點的數量不受綁縛，該指令可以接連屢次運用。

四、ORB、ANB指令

ORB、ANB指令都是不帶軟元件的獨立指令。由兩個以上觸點串聯聯接的回路稱為串聯回路塊，將串聯回路塊并排聯接時，分支初步用LD或LDI指令，分支完畢用ORB指令。

五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、ANDP、ORP指令是進行上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位元件的上升沿時（OFF→ON改動時）接通一個掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位元件的下降沿時（ON→OFF改動時）接通一個掃描周期。

六、MPS、MRD、MPP指令

系列PLC中有11個被稱為倉庫的回想運算基地效果的存儲器。運用一次MPS指令，就將此刻刻的運算效果送入倉庫的榜首段存儲。再運用MPS指令，又將基地效果送入榜首段存儲，而將早年送入存儲的數據順次移到倉庫的下一段。

七、MC、MCR指令

MC為主控指令，用于公共串聯觸點的聯接，MCR為主控復位指令，即MC的復位指令。

八、INV指令

INV指令的功用是將INV指令施行之前的運算效果取反，不需求指定軟元件號，

九、PLS、PLF指令

運用PLS指令時，僅在驅動輸入為ON的一個掃描周期內，軟元件Y、M動作。運用PLF指令時，僅在驅動輸入為OFF的一個掃描周期內，軟元件Y、M動作。

十、SET、RST指令

SET為置位指令，使操作堅持；RST為復位指令，使操作堅持復位。

十一、NOP、END指令

NOP為空操作指令。將程序悉數根除時，悉數指令變成NOP。若在通常的指令之間參與NOP指令，則PLC無視其存在持續作業。