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發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:38 品牌:歐姆龍_Omron
舉例如下:假定CJ1W-NC113的單元號(hào)為3,X軸以15000pps的速度作相對(duì)移動(dòng)135000個(gè)脈沖量,加減速時(shí)間為3ms。
①設(shè)置公共參數(shù):
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500:即I區(qū)首地址從D500初步
D20302=#0000 標(biāo)明運(yùn)用PCU閃存中的軸參數(shù)。
②將plc斷電再上電,使公共參數(shù)設(shè)置收效。
③方位,速度,加減速時(shí)間的地址分配和設(shè)置值如下表:
方位 | I+8,I+9 | D508,D509 | #00020F58 |
速度 | I+10,I+11 | D510,D511 | #00003A98 |
加快時(shí)間 | I+12,I+13 | D512,D513 | #00000064 |
減速時(shí)間 | I+14,I+15 | D514,D515 | #00000064 |
用MOV指令將數(shù)值寫入各個(gè)數(shù)據(jù)通道,并將2030.04(n=2000+10×單元號(hào)=2030)線圈接通就可完畢相對(duì)移動(dòng)了。
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