當運用歐姆龍CP1H或CS/CJ的plc聯接必定值編碼器時，會運用到GRY指令，把格雷碼進行BCD或視點數據。GRY指令有三個操控字需求設置



　　C參數設置改換后的數據格局和編碼器分辯率。分辯率設置需求比實習聯接的必定值編碼器的分辯率高。 C+2設置參數是在運用格雷余碼時運用。格雷碼的前子孫碼只能相差一個數據，因而，通常格雷碼都是2的次方。關于那些分辯率不是二的次方的編碼器，就需求運用格雷余碼。格雷余碼是對稱的。例如360分辯率的必定值編碼器，格雷余碼的方案是76～436。
　　格雷余碼的開端地址＝（最大分辯率－實習分辯率）/2＝(512-360)/2＝76。
　　C+2參數的最高位是設定編碼器的分辯率，C+2參數的0－3位設置格雷余碼首地址。例如360分辯率的編碼器，C+2能夠設置為＃104C.
　　C+1參數設置輸出代碼的零點偏移。當運用360°方法輸出時，零點偏移的數據需求乘以3.5（3600÷1024＝3.515625）才是實習的視點。