歐姆龍plc常用功用指令介紹

功用指令又稱專用指令，歐姆龍CPM1A系列plc供應(yīng)的功用指令首要用來完畢程序操控，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運(yùn)算等。這類指令在簡練編程器上通常沒有對應(yīng)的指令鍵，僅僅為每個指令規(guī)矩了一個功用代碼，用兩位數(shù)字標(biāo)明。在輸入這類指令時先按下“FUN”鍵，再按下相應(yīng)的代碼。下面電工之家將介紹有些常用的功用指令。
1．空操作指令NOP（0 0）
本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不運(yùn)用繼電器，無須操作數(shù)。該指令運(yùn)用在程序中留出一個地址，以便調(diào)試程序時刺進(jìn)指令，還可用于微調(diào)掃描時刻。
2．完畢指令END（01）
本指令獨(dú)自運(yùn)用，無須操作數(shù)，是程序的終究一條指令，標(biāo)明程序到此完畢。PLC在施行用戶程序時，當(dāng)施行到END指令時就接連施行程序期間，轉(zhuǎn)入施行輸出改寫期間。假定程序中遺失END指令，編程器施行時則會閃現(xiàn)犯錯信號：“NO END INSET”：當(dāng)加上END指令后，PLC才調(diào)正常作業(yè)。本指令也可用來分段調(diào)試程序。
3．互鎖指令I(lǐng)L（02）和互鎖鏟除指令I(lǐng)LC（0 3）
這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，構(gòu)成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，標(biāo)明互鎖程序段的開端；ILC指令標(biāo)明互鎖程序段完畢。
互鎖指令I(lǐng)L和互鎖鏟除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處構(gòu)成新的母線，使某一有些梯形圖遭到某些條件的操控。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對協(xié)作運(yùn)用，不然犯錯。IL/ILC指令的功用是：假定操控IL的條件樹立（即ON），則施行互鎖指令。若操控IL的條件不樹立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不施行，即坐落IL/ILC之間的悉數(shù)繼電器均為OFF，此刻悉數(shù)守時器將復(fù)位，但悉數(shù)的計數(shù)器，移位寄存器及堅持繼電器均堅持其時值。
4．跳轉(zhuǎn)開端指令JMP（0 4）和跳轉(zhuǎn)完畢指令JME（0 5）
這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令標(biāo)明程序搬運(yùn)的開端，JME指令標(biāo)明程序搬運(yùn)的完畢。
JMP/JME指令組用于操控程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時，程序轉(zhuǎn)去施行JME后邊的榜首條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則悉數(shù)梯形圖按次第施行，好像JMP/JME指令不存在相同。
在運(yùn)用JMP/JME指令時要留心，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀況為：輸出繼電器堅持如今狀況；守時器/計數(shù)器及移位寄存器均堅持其時值。其他JMP/JME指令應(yīng)配對運(yùn)用，不然PLC閃現(xiàn)犯錯。
5．逐位移位指令 SFT（10）
又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數(shù)，以通道為單位，榜首個操作數(shù)為首通道號D1，第二個操作數(shù)為末通道號D2。所運(yùn)用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功用恰當(dāng)于一個串行輸入移位寄存器。
移位寄存器稀有據(jù)輸入端（IN）、移位時鐘端（CP）及復(fù)位端（R），有必要依照輸入（IN）、時鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的次第進(jìn)行編程。當(dāng)移位時鐘由OFF→ON時，將（D1~D2）通道的內(nèi)容，依照從低位到高位的次第移動一位，最高位溢出扔掉，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時，參加移位的悉數(shù)通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。
假定需求多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，能夠?qū)讉€通道級連起來。
移位指令在運(yùn)用時須留心：開端通道和完畢通道，有必要在同一種繼電器中且開端通道號≤完畢通道號。
6．鎖存指令KEEP（11）
本指令運(yùn)用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功用恰當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一貫堅持ON狀況，即便S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還堅持ON，，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時，才使之變OFF ，KEEP 指令首要用于線圈的堅持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令完畢。若SET端和RES端一起為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫有必要按置位行（S端），復(fù)位行（R端）和KEEP繼電器的次第來編寫。
7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）
本指令運(yùn)用操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功用是在輸入脈沖的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個掃描周期往后開釋，而DIFD的功用是在輸入脈沖的后（下降）沿使指定的繼電器接通一個掃描周期往后開釋。
8．活絡(luò)守時器指令 TIMH（15）
本指令操作數(shù)占二行，一做法守時器號000~127（不得與TIM或CNT重復(fù)運(yùn)用同號），另一做法設(shè)守時刻。設(shè)定的守不時刻，可所以常數(shù)，也能夠由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內(nèi)容挑選，但有必要為四位BCD碼。其功用與根柢指令中的通常守時器效果相似，僅有差異是TIMH守時精度為0. 01s，守時計劃為0~99.99s。
9．通道移位指令WSFT（16）
又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號D1，末通道號D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令施行時，當(dāng)移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內(nèi)容悉數(shù)復(fù)位，原末通道中的16位內(nèi)容悉數(shù)移出扔掉。
WSFT指令在運(yùn)用時須留心：首通道和末通道有必要是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。
當(dāng)移位條件為ON時，CPU每掃描一次程序就施行一次WSFT指令。如只需程序施行一次，則應(yīng)當(dāng)用微分指令。
10．可逆計數(shù)器指令 CNTR（12）
本指令的功用是對外部信號進(jìn)行加1或減1的環(huán)形計數(shù)。帶兩個操作數(shù)：計數(shù)器號000~127，設(shè)定值計劃0000~9999，設(shè)定值能夠用常數(shù)，也能夠用通道號，用通道號時，設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。
11．比照指令CMP（20）
本指令的功用是將S（源通道）中的內(nèi)容與D（方針通道）的內(nèi)容進(jìn)行比照，其比照效果送到PLC的內(nèi)部專用繼電器25505、05506、25507中進(jìn)行處理后輸出，輸出狀況見表4-9。
表4-9 比照效果輸出專用繼電器狀況表
SMR255052550625507
S>DONOFFOFF
S=DOFFONOFF
S,DOFFOFFON
比照指令CMP用于將通道數(shù)據(jù)S與另一通道數(shù)據(jù)D中的十六進(jìn)制數(shù)或四位常數(shù)進(jìn)行比照，S和D中最稀有一個是通道數(shù)據(jù)。
12．?dāng)?shù)據(jù)傳送指令 MOV（21）和數(shù)據(jù)求反傳送指令MOVN（22）
這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)MOV前面的狀況為0N時，施行MOV指令，在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)傳送到方針D所指定的通道中去。當(dāng)MOV前面的狀況為0FF時，施行MOVN指令，在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到方針D所指定的通道中去。施行傳送指令后，假定方針通道D中的內(nèi)容全為零時，則象征位25506為ON。
13．進(jìn)方位位指令STC（40）和進(jìn)位復(fù)位位指令CLC（41）
這兩條指令的功用是將進(jìn)位象征繼電器25504置位（即置ON）或強(qiáng)行將進(jìn)位象征繼電器25504復(fù)位（即置OFF）。當(dāng)這兩條指令前面狀況為ON時，施行指令，不然不施行。通常在施行加、減運(yùn)算操作之前，先施行CLC指令來清進(jìn)位位，以保證運(yùn)算效果的準(zhǔn)確。
14．加法指令A(yù)DD（30） 本指令是將兩個通道的內(nèi)容或一個通道的內(nèi)容與一個常數(shù)相加（帶進(jìn)位位），再把效果送至方針通道D。操作數(shù)中被加數(shù)S1、加數(shù)S2、運(yùn)算效果D的內(nèi)容見表4-10。
表4-10 加法指令的操作數(shù)內(nèi)容
S1/S2000~019CH200~231CHHR00~HR19TIM/CNT000~127DM0000~1023
DM6144~6655四位
常數(shù)
D010~019CH200~231CHHR00~HR19—DM0000~1023—
注：DM6144~6655不能用程序?qū)懭耄ㄖ荒苡猛鈬O(shè)備設(shè)定）
闡明：施行加法運(yùn)算前有必要加一條清進(jìn)位象征指令CLC（41）參加運(yùn)算；被加數(shù)和加數(shù)有必要是BCD數(shù)，不然25503置ON，不施行ADD指令；若相加后效果有進(jìn)位，則進(jìn)位象征繼電器25504為ON；若和為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。
15．減法指令SUB（31）
本指令與ADD指令相似，是把兩個四位BCD數(shù)作帶借位減法，差值送入指定通道，其操作數(shù)同ADD指令。在編寫SUB指令言語時，有必要指定被減數(shù)，減數(shù)和差值的寄存通道三個數(shù)
闡明：施行減法運(yùn)算前有必要加一條清進(jìn)位位指令CLC（41）；被減數(shù)和減數(shù)有必要是BCD數(shù)，不然25503置ON，不施行SUB指令；若運(yùn)算效果有借位，則進(jìn)位象征繼電器25504為ON；若運(yùn)算效果為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。
以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，C200H系列PLC除了根柢指令和CPM1A系列PLC相同外，許多功用指令也相同，其他又添加了一些功用指令，讀者能夠依據(jù)紛歧樣類型的PLC按其運(yùn)用功用的紛歧樣參看運(yùn)用手冊加以學(xué)習(xí)和掌握。