西門子PLC子程序和接連程序介紹
西門子PLC的編程偏重構造化編程，因而會常常運用到子程序和接連程序。
在S7-200 PLC中，有4種程序：OS（體系程序）、OB1（主程序）、SBR（子程序）和INT（接連程序）。CPU在作業時，當滿意調用SBR程序狀況時，會暫停如今施行的用戶程序進入施行SBR子程序。施行完子程序后，再回來正本的本地持續施行正本的程序。施行接連程序，當聲明容許開接連，有接連源發作，會暫停如今施行的用戶程序（包含OB1、SBR和等級較低的INT），進入聲明與該接連源有聯絡的INT接連程序，接連程序施行結束，主動回來到正本的本地，持續施行正本的程序。子程序能夠從主程序、另一個SBR或INT中調用，不能從子程序自身調用。S7-200 CPU一共有64個子程序（CPU226 XM有128個子程序），能夠在子程序中調用另一個子程序，最大嵌套深度為8級，但在INT程序中不能嵌套子程序。運用子程序能加速CPU的掃描速度。接連程序首要是為分外內部或外部事物供應活絡反響而設置的，接連程序中不能夠運用DISI、ENI、HDEF、SCR、END指令。一個程序中一共能夠有128個子程序，在任何時刻只能施行一個用戶接連程序。