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      產(chǎn)品分類

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      類型分類:
      科普知識(shí)
      數(shù)據(jù)分類:
      PLC可編程控制器

      三菱plc算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令用法

      發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:66 品牌:三菱_Mitsubishi


      三菱plc算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令用法
      加法指令A(yù)DD (D)ADD(P)
      (1)加法指令A(yù)DD (D)ADD(P)指令的編號(hào)為FNC20。它是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加作用送到指定的政策元件中去。如圖1所示,當(dāng)X0為ON時(shí),施行(D10)+(D12)→(D14)。


      圖1 加法指令的運(yùn)用
      減法指令SUB (D)SUB(P)
      (2)減法指令SUB (D)SUB(P)指令的編號(hào)為FNC21。它是將[S1.]指定元件中的內(nèi)容以二進(jìn)制辦法減去[S2.]指定元件的內(nèi)容,其作用存入由[D.]指定的元件中。如圖2所示,當(dāng)X0為ON時(shí),施行(D10)—(D12)→(D14)。
      圖2 減法指令的運(yùn)用
      運(yùn)用加法和減法指令時(shí)應(yīng)當(dāng)留心:
      1)操作數(shù)可取悉數(shù)數(shù)據(jù)類型,政策操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。
      2)16位運(yùn)算占7個(gè)程序步,32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。
      3)數(shù)據(jù)為有符號(hào)二進(jìn)制數(shù),最高位為符號(hào)位(0為正,1為負(fù))。
      4)加法指令有三個(gè)象征:零象征(M8020)、借位象征(M8021)和進(jìn)位象征(M8022)。當(dāng)運(yùn)算作用逾越32767(16位運(yùn)算)或2147483647(32位運(yùn)算)則進(jìn)位象征置1;當(dāng)運(yùn)算作用小于-32767(16位運(yùn)算)或-2147483647(32位運(yùn)算),借位象征就會(huì)置1。
      乘法指令MUL (D) MUL (P)
      (3)乘法指令MUL (D) MUL (P)指令的編號(hào)為FNC22。數(shù)據(jù)均為有符號(hào)數(shù)。如圖3所示,當(dāng)X0為ON時(shí),將二進(jìn)制16位數(shù)[S1.]、[S2.]相乘,作用送[D.]中。D為32位,即(D0)×(D2)→(D5,D4)(16位乘法);當(dāng)X1為ON時(shí),(D1,D0)×(D3,D2)→(D7,D6,D5,D4)(32位乘法)。
      圖3 乘法指令的運(yùn)用
      除法指令DIV (D) DIV (P)
      (4)除法指令DIV (D) DIV (P)指令的編號(hào)為為FNC23。其功用是將[S1.]指定為被除數(shù),[S2.]指定為除數(shù),將除得的作用送到[D.]指定的政策元件中,余數(shù)送到[D.]的下一個(gè)元件中。如圖4所示,當(dāng)X0為ON時(shí)(D0)÷(D2)→(D4)商,(D5)余數(shù)(16位除法);當(dāng)X1為ON時(shí)(D1,D0)÷(D3,D2)→(D5,D4)商,(D7,D6)余數(shù)(32位除法)。
      圖4 除法指令的運(yùn)用
      運(yùn)用乘法和除法指令時(shí)應(yīng)留心:
      1)源操作數(shù)可取悉數(shù)數(shù)據(jù)類型,政策操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.,要留心Z只需16位乘法時(shí)能用,32位不行用。
      2)16位運(yùn)算占7程序步,32位運(yùn)算為13程序步。
      3)32位乘法運(yùn)算中,如用位元件作政策,則只能得到乘積的低32位,高32位將扔掉,這種狀況下應(yīng)先將數(shù)據(jù)移入字元件再運(yùn)算;除法運(yùn)算中將位元件指定為[D.],則無法得到余數(shù),除數(shù)為0時(shí)發(fā)作運(yùn)算過失。
      4)積、商和余數(shù)的最高位為符號(hào)位。
      加1指令(D) INC (P)
      減1指令(D) DEC (P)
      (5)加1和減1指令 加1指令(D) INC (P)的編號(hào)為FNC24;減1指令 (D) DEC (P)的編號(hào)為FNC25。INC和DEC指令別離是當(dāng)條件滿意則將指定元件的內(nèi)容加1或減1。如圖5所示,當(dāng)X0為ON時(shí),(D10)+1→(D10);當(dāng)X1為ON時(shí),(D11)+1→(D11)。若指令是接連指令,則每個(gè)掃描周期均作一次加1或減1運(yùn)算。
      圖5 加1和減1指令的運(yùn)用
      運(yùn)用加1和減1指令時(shí)應(yīng)留心:
      1)指令的操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z;。
      2)當(dāng)進(jìn)行16位操作時(shí)為3個(gè)程序步,32位操作時(shí)為5個(gè)程序步。
      3)在INC運(yùn)算時(shí),如數(shù)據(jù)為16位,則由+32767再加1變?yōu)?32768,但象征不置位;一樣,32位運(yùn)算由+2147483647再加1就變?yōu)?2147483648時(shí),象征也不置位。
      4)在DEC運(yùn)算時(shí),16位運(yùn)算-32768減1變?yōu)?32767,且象征不置位;32位運(yùn)算由-2147483648減1變?yōu)?2147483647,象征也不置位。
      邏輯與指令WAND (D)WAND(P)
      (1)邏輯與指令WAND (D)WAND(P)指令的編號(hào)為FNC26。是將兩個(gè)源操作數(shù)按位進(jìn)行與操作,作用送指定元件。
      邏輯或指令WOR (D) WOR (P)
      (2)邏輯或指令WOR (D) WOR (P)指令的編號(hào)為FNC27。它是對(duì)二個(gè)源操作數(shù)按位進(jìn)行或運(yùn)算,作用送指定元件。如圖4-48所示,當(dāng)X1有用時(shí),(D10)∨(D12)→(D14)
      邏輯異或指令WXOR (D) WXOR (P)
      (3)邏輯異或指令WXOR (D) WXOR (P)指令的編號(hào)為FNC28。它是對(duì)源操作數(shù)位進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算。
      求補(bǔ)指令NEG (D) NEG (P)
      (4)求補(bǔ)指令NEG (D) NEG (P)指令的編號(hào)為FNC29。其功用是將[D.]指定的元件內(nèi)容的各位先取反再加1,將其作用再存入正本的元件中。
      WAND、WOR、WXOR和NEG指令的運(yùn)用如圖6所示。
      圖6 邏輯運(yùn)算指令的運(yùn)用
      運(yùn)用邏輯運(yùn)算指令時(shí)應(yīng)當(dāng)留心:
      1)WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取悉數(shù)的數(shù)據(jù)類型,而政策操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
      2)NEG指令只需政策操作數(shù),其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
      3)WAND、WOR、WXOR指令16位運(yùn)算占7個(gè)程序步,32位為13個(gè)程序步,而NEG別離占3步和5步。


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