一、 根柢指令體系特征
　　PLC的編程言語與通常核算機(jī)言語比照，具有顯著的特征，它既紛歧樣于高檔言語，也紛歧樣與通常的匯編言語，它既要滿意易于編寫，又要滿意易于調(diào)試的懇求。如今，還沒有一種對各廠家商品都能兼容的編程言語。如三菱公司的商品有它自個(gè)的編程言語，OMRON公司的商品也有它自個(gè)的言語。但不論啥類型的PLC，其編程言語都具有以下特征：
　　1、圖辦法指令構(gòu)造：程序由圖形辦法表達(dá)，指令由紛歧樣的圖形符號(hào)構(gòu)成，易于了解和回想。體系的軟件開發(fā)者已把工業(yè)操控中所需的獨(dú)立運(yùn)算功用編制成象征性圖形，用戶依據(jù)自個(gè)的需求把這些圖形進(jìn)行組合，并填入恰當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算有些，簡直悉數(shù)的廠家都選用類似于繼電器操控電路的梯形圖，很簡略承受。如西門子公司還選用操控體系流程圖來標(biāo)明，它沿襲二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)操控聯(lián)絡(luò)，很直觀易懂。較雜亂的算術(shù)運(yùn)算、守時(shí)計(jì)數(shù)等，通常也參照梯形圖或邏輯元件圖給予標(biāo)明，盡管象征性不如邏輯運(yùn)算有些，也受用戶等待
　　2、了解的變量常數(shù)：圖形符恰當(dāng)于操作碼，規(guī)矩了運(yùn)算功用，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值方案有了解規(guī)矩，由
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　　3、簡化的程序構(gòu)造：PLC的程序構(gòu)造通常很簡略，典型的為塊式構(gòu)造，紛歧樣塊完結(jié)紛歧樣的功用，使程序的調(diào)試者對悉數(shù)程序的操控功用和操控次第有了解的概念。
　　4、簡化運(yùn)用軟件生成進(jìn)程：運(yùn)用匯編言語和高檔言語編寫程序，要完結(jié)批改、編譯和聯(lián)接三個(gè)進(jìn)程，而運(yùn)用編程言語，只需求批改一個(gè)進(jìn)程，別的由體系軟件主動(dòng)完結(jié)，悉數(shù)批改進(jìn)程都在人機(jī)對話下進(jìn)行的，不懇求用戶有深邃的軟件方案才華。
　　5、強(qiáng)化調(diào)試辦法：不論是匯編程序，仍是高檔言語程序調(diào)試，都是令批改人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試供給了齊備的條件，運(yùn)用編程器，運(yùn)用PLC和編程器上的按鍵、閃現(xiàn)和內(nèi)部批改、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支撐下，確診和調(diào)試操作都很簡略。
　　總歸，PLC的編程言語是面向用戶的，對運(yùn)用者不懇求具有深邃的常識(shí)、不需求長時(shí)刻的專門操練。
　　二、編程言語的辦法
　　本教材選用最常用的兩種編程言語，一是梯形圖，二是助記符言語表。選用梯形圖編程，由于它直觀易懂，但需求一臺(tái)自個(gè)核算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；選用助記符辦法便于試驗(yàn)，由于它只需求一臺(tái)簡練編程器，而不用用寶貴的圖形編程器或核算機(jī)來編程。
　　盡管一些高檔的PLC還具有與核算機(jī)兼容的C言語、BASIC言語、專用的高檔言語（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯言語、通用核算機(jī)兼容的匯編言語等。不論怎么，各廠家的編程言語都只能適用于本廠的商品。
　　編程指令：指令是PLC被奉告要做啥，以及怎么去做的代碼或符號(hào)。從實(shí)質(zhì)上講，指令僅僅一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與通常的核算機(jī)是徹底一樣的。一同PLC也有編譯體系，它能夠把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令通常不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符句子用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣作業(yè)人員所承受。
　　指令體系：一個(gè)PLC所具有的指令的整體稱為該P(yáng)LC的指令體系。它包括著指令的多少，各指令都能干啥事，代表著PLC的功用和功用。通常講，功用強(qiáng)、功用好的PLC，其指令體系必定豐盛，所能干的事也就多。咱們在編程之前有必要澄清PLC的指令體系
　　程序：PLC指令的有序調(diào)集，PLC作業(yè)它，可進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)，當(dāng)然，這兒的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序通常由用戶方案，PLC的廠家或代銷商不供給。用句子表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，分外是較雜亂的程序，更難讀，所以大都程序用梯形圖表達(dá)。
　　梯形圖：梯形圖是經(jīng)過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)聯(lián)接在一同的連通圖，用以表達(dá)所運(yùn)用的PLC指令及其前后次第，它與電氣原理圖很類似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組通常老是從裝載（LD）指令開端，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以樹立邏輯條件。終究為輸出類指令，完結(jié)輸出操控，或?yàn)閿?shù)據(jù)操控、流程操控、通訊處理、監(jiān)控作業(yè)等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。母線是用來聯(lián)接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列商品的最簡略的梯形圖例：

　　它有兩組，榜首組用以完結(jié)主張、接連操控。第二組僅一個(gè)END指令，用以 完畢程序。
　　梯形圖與助記符的對應(yīng)聯(lián)絡(luò)： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)厲的對應(yīng)聯(lián)絡(luò)，而梯形圖的連線又可把指令的次第予以表現(xiàn)。通常講，其次第為：先輸入，后輸出（含別的處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?
　　地址 指令 變量
　　0000 LD X000
　　0001 OR X010
　　0002 AND NOT X001
　　0003 OUT Y000
　　0004 END
　　反之依據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。
　　梯形圖與電氣原理圖的聯(lián)絡(luò)：假定僅思考邏輯操控，梯形圖與電氣原理圖也可樹立起必定的對應(yīng)聯(lián)絡(luò)。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可當(dāng)作總開關(guān)，等等。這么，原有的繼電操控邏輯，經(jīng)改換即可成為梯形圖，再進(jìn)一步改換，即可成為句子表程序。
　　有了這個(gè)對應(yīng)聯(lián)絡(luò)，用PLC程序代表繼電邏輯是很簡略的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電操控技術(shù)的承繼。