一、狀況編程思維

以小車運動操控為例介紹狀況編程思維。

二、步進梯形指令（STL、RET）

系列plc的步進梯形指令是選用步進梯形圖編制次第操控狀況搬運圖程序的指令，它包含STL和RET兩條指令。其間步進梯形指令STL是運用內部狀況軟元件，在順控程序跋涉行工序步進操控的指令；回來RET指令是標明狀況流程完畢，用于回來主程序的指令。

三、步進梯形指令的特征

步進梯形指令僅對狀況器S有用，可是關于用作通常輔佐繼電器的狀況器S，則不能選用STL指令，而只能選用根柢指令。

其特征為：

1）搬運源主動復位

2）容許兩層輸出：

3）主控功用：運用STL指令，取指令（LD、LDI）點移至右邊。運用RET指令后，取指令（LD、LDI）點回來到正本的母線上。

四、步進梯形指令運用留神思項

1）狀況器編號不能重復運用。

2）STL觸點斷開時，與其相連的回路不動作，一個掃描周期后不再施行STL指令。

3）狀況搬運進程中，在一個掃描周期內兩種狀況一同接通，因而為了防止不能一同接通的一對輸出一同接通，除了在PLC外部設置互鎖外，在相應的程序上也應設置互鎖。

4） 守時器線圈與輸出線圈相同，也可在紛歧樣狀況間對同必守時器軟元件編程，可是，在相鄰狀況下對同必守時器編程時，則狀況搬運時守時器線圈不斷開，其時值不能復位，因而需求留神在相鄰狀況不要對同必守時器編程。

5） STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，關于不需求觸點的指令，有必要選用MPS、MRD、MPP指令編程，或許改動回路的驅動次第。

6） 在接連程序與子程序內不能選用STL指令。