計數器指令有：增計數器指令（CTU）、減計數器指令（CTD）和增/減計數器指令（CTUD）。

1、增計數器指令（CTU）

使該計數器在每CU輸入的上升沿遞加計數，直至計數最大值。當其時計數值（C×××）大于或等于預置計數值（PV）時，該計數器被置位。當復位輸入（R）置位時，計數器被復位。

圖1 增計數器指令

2、減計數器指令（CTD）（CTU）

使該計數器在CD輸入的上升沿從預置值開端遞減計數。當其時計數值（C×××）等于0時，該計數器被置位。當裝載輸入(LD)接通時，計數器復位并把預設值(PV)裝載其時值。

圖2 減計數器指令

3、增/減計數器指令（CTUD）

使該計數器在每CU輸入的上升沿，從其時計數值開端遞加計數，在每一個CD輸入的上升沿，遞減計數。當復位輸入（R）置位時，計數器被復位。

圖3 增/減計數器指令

PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常數等。

例1 減計數器的運用

圖4 減計數器運用程序

圖5 減計數器運用時序

例2 減計數器的運用

圖6 例2

LD SM0.5，LD I0.1，CTD C50，3，分外繼電器SM0.5：0.5s閉合/ 0.5s斷開。

例3 增/減計數器的運用

圖7 例3