發布日期:2022-04-26 點擊率:83 品牌:三菱_Mitsubishi
在各類數字和核算機體系中,都離不開多諧振動器,盡管商場上有許許多多種多諧振動器,但功用卻各紛歧樣。這篇文章以日本三菱公司類型為FX2-24MR的可編程操控器為例進行程序計劃,并仿真驗證,計劃了一款用可編程操控器構成的多諧振動器。與通常振動器比照,本計劃有以下幾方面優勢:
a.構成簡略,具有通用性。改動程序和接線又可作其它用處;
b.程序編寫簡略,易于了解和把握;
c.經過軟件改動參數就可很便本地取得想要的頻率和占空比。
1 計劃
首要咱們以一個詳細作業使命為方針,看看悉數多諧振動器的計劃全進程。該詳細作業使命為計劃一個頻率為f=0.4Hz,占空比q=40%的多諧振動器。
咱們選用狀況搬運圖SFC來施行這一作業使命。
(1)經過作業使命核算波形的周期T以及波形的高電平繼續時刻t1、低電平繼續時刻t2。周期按核算公式T=1/f=1/0.4=2.5s完畢,t1和t2按占空比公式q=t1/(t1+t2)和t1+t2=T完畢。將T=2.5s和q=40%代入到以上兩個公式中,求解這個二元一次方程組,得到t1=1s,t2= 1.5s。
如今咱們的作業使命變為要取得一個方波,它的高電平繼續時刻為1s,低電平繼續時刻為1.5S。即波形如圖1所示。
圖1 多譜波振動器方波
(2)選用狀況搬運圖SFC時,開端狀況元件挑選S0,基地狀況元件挑選S20。高電平繼續時刻繼電器選用T0,低電平繼續時刻繼電器選用T1,它們的時刻參數依據規矩別離設置為K10和K15。據此咱們能夠畫出狀況搬運圖SFC,如圖2所示。
圖2 多譜振動器狀況搬運圖SFC
將狀況搬運圖SFC變為能夠施行的梯形圖軟件后,咱們就能夠將它寫入到核算機里邊去了。由圖2的狀況搬運圖得到的梯形圖軟件如圖3所示。
圖3 多譜波振動器梯形圖
2 I/O分配表
依據現場操控所需的輸入信號和輸出信號,分配可編程操控器的輸入與輸出點,見表1。
表1 多編程操控器多譜振動器輸入輸出端口分配表
3 可編程操控器多諧振動器施行的接線圖
可編程操控器多諧振動器的施行終究要反映到三菱 FX2-24MR型可編程操控器的輸入/輸出接線上,圖4為可編程操控器多諧振動器施行的接線圖。SB1為主張按鈕,SB2為接連按鈕,24V直流電源為可編程操控器外加的直流電源。
圖4 可編程操控器多譜波振動器聯接圖
4 作業查詢
依據所計劃的可編程操控器多諧振動器梯形圖,選用類型為FX2-24MR的可編程操控器,把可編程操控器辦法開關置于作業“SHOP”檔,經過核算機及數據線把程序寫入到可編程操控器中,再把可編程操控器辦法開關置于作業“RUN”檔,合上X0,咱們會看到與Y0聯接的指示燈亮1s后暫停,緊接著與Y1聯接的指示燈亮1.5s后再暫停,往后替換循環進行,按X1可完畢作業使命,然后抵達作業使命所計劃的懇求。實習運用時,將指示燈替換成負載就能夠正常作業了,Y0輸出頻率為f、占空比為q的方波,Y1輸出頻率為f、占空比為(1-q)的方波。
5 拓展小結
當咱們需求恣意頻率f、恣意占空比q的方波,咱們只需改動圖2和圖3軟件中的時刻繼電器T0、T1的參數就能夠完畢。辦法如下:
將f和q代入公式
核算出t1=q/f,t2=(1-q)/f。T0時刻繼電器中的參數K就挑選核算出來的t1×10,T1時刻繼電器中的參數K就挑選核算出來的t2×10,修恰好這二個參數后再按前面所敘說的辦法將程序寫入到可編程操控器中作業,咱們所懇求的成果就能夠完畢了。
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