想運(yùn)用西門子S7-200plc的高速計(jì)數(shù)器，搜集伺服驅(qū)動(dòng)器的反響編碼器值，運(yùn)用高速計(jì)數(shù)器搜集到的值，在程序中比照好操控伺服電機(jī)實(shí)習(xí)作業(yè)的方位.

答：西門子的200無法直接納集差分信號(hào)，因而你需求買個(gè)轉(zhuǎn)化板進(jìn)行改換（即即是224xp也僅僅支撐集電極開路的0到5v，并不是差分）
其次每個(gè)cpu的循環(huán)周期都得10ms擺布，假定你在程序中比照實(shí)習(xí)方位，在進(jìn)行輸出的話很有很大的推遲，除非速度很慢，不然在實(shí)習(xí)中無法進(jìn)行詳細(xì)運(yùn)用。

所謂差分傳輸：在這兩根線上都傳輸信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)的振幅持平，相位相反。
S7-200系列PLC能接納正交信號(hào)或增減信號(hào)，不能直接接納差分信號(hào)。