想運用西門子S7-200plc的高速計數器，搜集伺服驅動器的反響編碼器值，運用高速計數器搜集到的值，在程序中比照好操控伺服電機實習作業的方位.

答：西門子的200無法直接納集差分信號，因而你需求買個轉化板進行改換（即即是224xp也僅僅支撐集電極開路的0到5v，并不是差分）
其次每個cpu的循環周期都得10ms擺布，假定你在程序中比照實習方位，在進行輸出的話很有很大的推遲，除非速度很慢，不然在實習中無法進行詳細運用。

所謂差分傳輸：在這兩根線上都傳輸信號，這兩個信號的振幅持平，相位相反。
S7-200系列PLC能接納正交信號或增減信號，不能直接接納差分信號。